URFD数据集。国内下载原地址的数据集网速较慢，上传一个用到的一号摄像头的视频部分，包括30个摔倒视频序列和40个日常活动视频序列。
2022-04-18 21:05:49
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该机器人可通过编程来移动工具并使用电信号与其他机器进行通信。它是由挤压铝
管和关节组成的手臂。使用我们获得专利的编程界面PolyScope，用户可轻松对机
器人进行编程，使其沿着所需的运动轨迹来移动工具。
2022-03-04 10:08:46
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资源包含：官方参考文档、SDK及三方教程例程等
实时数据交换（RTDE）SDK提供了一种通过标准TCP/IP连接将外部应用程序与UR控制器同步的方法，而不会破坏UR控制器的任何实时属性。该功能在与现场总线驱动程序（如以太网/IP）交互、操纵机器人I/O和绘制机器人状态（如机器人轨迹）等方面非常有用。在UR控制器运行时，RTDE接口默认可用。
2022-02-26 20:45:48
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