内容概要:本文详细探讨了基于神经网络自抗扰(RBF-ADRC)控制永磁同步电机的技术,并将其与传统的外环ADRC控制方法进行对比仿真。首先介绍了永磁同步电机的应用背景及其控制需求,随后阐述了外环采用二阶神经网络自抗扰控制的具体实现方式,即结合扩展状态观测器(ESO)和径向基函数(RBF)网络来整定自抗扰中的参数。接着,通过对两种控制方法的响应速度、稳定性和抗干扰能力等方面的对比分析,验证了RBF-ADRC在多个方面的优越性。最后提供了部分关键编程公式的简述以及相关参考文献列表。 适合人群:从事电机控制、自动化控制领域的研究人员和技术人员,尤其是对神经网络自抗扰控制感兴趣的学者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解永磁同步电机高级控制策略的研究项目,旨在提升电机控制系统的精度和稳定性,为实际应用提供理论支持和技术指导。 其他说明:文中提供的编程公式文档和参考文献有助于读者深入理解和实现RBF-ADRC控制方法。
2026-01-06 13:55:46 1000KB 神经网络 径向基函数(RBF)
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内容概要:本文详细探讨了基于神经网络自抗扰(RBF-ADRC)控制永磁同步电机的技术,并将其与传统的外环ADRC进行对比仿真。首先介绍了永磁同步电机的应用背景及其控制需求,随后阐述了外环采用二阶神经网络自抗扰控制的方法,结合扩展状态观测器(ESO)和径向基函数(RBF)网络来实现高精度、高稳定性的控制。接着,通过对RBF-ADRC和ADRC的仿真对比,从响应速度、稳定性和抗干扰能力等多个方面进行了详细的分析。最后提供了关键编程公式的概述以及相关的参考文献,为后续的研究和应用提供了宝贵的资料。 适合人群:从事电机控制、自动化控制领域的研究人员和技术人员,尤其是对神经网络自抗扰控制感兴趣的学者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解永磁同步电机控制策略的研究项目,旨在提升电机控制系统的性能,特别是在复杂工况下保持高精度和高稳定性。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还附有编程公式和参考文献,有助于读者深入理解和实践RBF-ADRC控制方法。
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在现代控制系统设计中,Simulink作为MATLAB的一个强大模块,被广泛用于系统建模、仿真和分析。本文将深入探讨如何在传递函数中引入变量进行实时更新算法,并基于Simulink进行仿真,同时提供了一个名为"main.slx"的仿真模型作为参考。另外,我们还会看到一个名为"system1.m"的MATLAB脚本文件,它可能包含了建立传递函数模型和定义动态更新逻辑的代码。 传递函数是控制系统理论中的基础概念,它描述了系统的输入与输出之间的关系。传递函数通常表示为G(s) = Y(s)/U(s),其中Y(s)是系统输出的拉普拉斯变换,U(s)是系统输入的拉普拉斯变换,s是复频域变量。当系统参数或外部条件发生变化时,传统的固定传递函数可能无法准确反映系统的动态特性,因此需要引入变量实时更新算法。 在Simulink环境中,我们可以创建一个传递函数模块,通过设置传递函数的分子和分母多项式系数来构建模型。然后,利用MATLAB脚本(如"system1.m")或Simulink中的子系统,我们可以定义一个动态更新机制,使得传递函数的系数可以根据实际运行条件的变化而实时调整。这通常涉及到数据采集、信号处理和控制逻辑的实现。 具体步骤如下: 1. 创建传递函数模块:在Simulink库浏览器中找到“S-Function”或者“Transfer Fcn”模块,将其拖入模型窗口,设置初始传递函数的系数。 2. 实时数据获取:使用MATLAB的“From Workspace”或“From File”模块读取实时数据,这些数据可以是系统状态、传感器测量值等。 3. 更新逻辑:在MATLAB脚本或Simulink的“Subsystem”中编写逻辑,根据实时数据更新传递函数的系数。 4. 信号处理:使用Simulink的信号处理模块(如乘法器、加法器等)根据新的系数调整传递函数。 5. 仿真运行:启动Simulink仿真,观察并分析系统输出,验证实时更新算法的效果。 "main.slx"模型可能是这样的一个实现,通过运行"system1.m"脚本来初始化和更新传递函数。用户可以通过打开模型,查看其中的连接和模块配置,以理解如何将变量实时更新算法应用于传递函数。这不仅有助于理解系统动态响应,还可以为控制系统的设计和优化提供依据。 总结来说,这个话题展示了如何在Simulink环境中利用变量实时更新算法改进传递函数模型,以适应动态变化的系统环境。通过深入研究"system1.m"和"main.slx",我们可以学习到如何结合MATLAB脚本和Simulink实现这一功能,从而提升控制系统的适应性和鲁棒性。
2026-01-04 16:32:55 17KB matlab simulink 传递函数
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LINUX C函数库详解词典,平时当手册快速查看相关函数。
2026-01-04 15:13:47 44.38MB LINUX C函数库 详解词典
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在计算机视觉和图像处理领域,OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它提供了大量的计算机视觉和图像处理算法,被广泛应用于学术研究和工业应用。Matlab是一种高性能的数值计算和可视化软件,它在科研和工程计算领域同样具有极高的普及率。Matlab通过其丰富的工具箱支持多种算法,其中也包括与OpenCV的交互。 本文介绍了一种无需在系统中安装OpenCV,也不需要进行复杂编译过程的方法,使得Matlab可以直接调用OpenCV中的函数。这一过程极大地简化了两种强大工具的结合使用,使得开发者能够更专注于算法的实现,而无需在配置环境上花费过多时间。 我们要了解的是OpenCV库的构成。OpenCV由许多模块组成,包括核心模块(core)、图像处理模块(imgproc)、视频分析模块(video)、2D特征框架(features2d)、相机标定和3D重建模块(calib3d)等。这些模块提供了从基本的图像处理功能到高级的计算机视觉算法的各种实现。 Matlab调用OpenCV函数的关键在于,如何让Matlab能够找到并使用OpenCV的库文件。在通常情况下,要让Matlab使用OpenCV库,需要进行安装OpenCV库,配置Matlab的配置文件,将OpenCV的动态链接库(DLL)文件路径加入到Matlab的环境变量中。而本文介绍的方法,可以跳过这些繁琐的步骤。 该方法的核心在于使用一个特殊的Matlab工具箱,该工具箱能够将OpenCV的DLL文件动态加载到Matlab中。这意味着,用户无需对现有的Matlab环境进行任何改动,也不需要在计算机上安装OpenCV,即可在Matlab脚本或函数中直接使用OpenCV提供的功能。这得益于Matlab的动态链接功能(calllib)以及对C++接口的支持。 教程中应该包含了以下方面的内容: 1. Matlab与OpenCV结合使用的背景和意义。 2. 介绍免安装、免编译的Matlab调用OpenCV函数的基本原理。 3. 详细指导如何设置Matlab环境,以便加载OpenCV的DLL文件。 4. 提供测试用例代码,帮助用户理解如何在Matlab中调用具体的OpenCV函数,比如图像读取、颜色空间转换、边缘检测、特征提取等。 5. 讨论在使用过程中可能遇到的问题,以及相应的解决方案或调试技巧。 6. 可能还会包括一些高级应用示例,展示如何利用OpenCV在Matlab中实现更复杂的功能。 通过这种方式,Matlab用户不仅可以利用OpenCV强大的功能,还能保持开发环境的整洁,便于维护和部署。这对于需要在Matlab环境下进行计算机视觉或图像处理研究和开发的用户来说,是一条捷径。 此外,教程的发布形式也非常关键。一个好的教程不仅仅是代码的堆砌,更应该是经过精心设计的,包含有清晰的步骤说明和实例演示。这样的教程能够帮助读者快速上手,有效减少学习成本,提高开发效率。 这种方法为Matlab用户开辟了一种全新的使用OpenCV的方式,大大降低了使用的门槛,使得用户可以更加专注于算法的开发和研究,而无需过多地担心环境配置和兼容性问题。这种结合使得Matlab成为了一个更为强大的开发和研究平台,对于促进计算机视觉和图像处理的研究和应用具有重要的意义。
2026-01-03 00:22:15 382.5MB opencv matlab 课程资源
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Excel是微软公司开发的电子表格软件,广泛应用于数据处理、财务分析、统计分析等众多领域。在使用Excel时,掌握一些常用函数是提高工作效率的关键。常用函数大致可以分为数学和三角函数、统计函数、逻辑函数、查找与引用函数、文本函数等几大类。下面将详细介绍一些常用的Excel函数及其应用场景。 1. 查找重复内容函数:当需要在数据中查找重复项时,可以使用IF和COUNTIF函数组合,若某单元格内容在指定范围内出现超过一次,则返回“重复”,否则返回空值。 2. 计算年龄函数:利用DAYS360函数结合TRUNC函数可以计算出从出生日期到指定日期之间的整年数。这个方法通常用于人事管理、学生信息统计等场景。 3. 身份证号码处理函数:通过MID函数可以提取身份证号码中的出生年月日信息,若身份证号码长度不同,还需要结合LEN函数和IF函数进行适当判断。 4. 性别提取函数:身份证号码中第17位(15位身份证号为第15位)表示性别,通过MOD函数与MID函数的结合,可以自动化提取性别信息。 5. 求和、平均数、排名、等级、学期总评等函数:这些都是Excel中基本的数据统计函数,涵盖了基本的数据处理方法,如SUM函数用于求和,AVERAGE函数用于求平均值,RANK函数用于进行排名操作,IF函数用于进行等级划分等。 6. 最高分、最低分、分数段人数统计等函数:这些函数涉及数据统计的进一步分析,如MAX函数和MIN函数用于求取最高分和最低分,COUNTIF函数可以统计特定分数段的人数。 7. 优秀率、及格率、标准差函数:这些函数关注数据的分布情况,优秀率和及格率通过SUM函数与条件判断结合计算得出,STDEV函数用于计算标准差,反映数据波动情况。 8. 条件求和、多条件求和函数:这两个函数用于在满足特定条件下的数据求和操作。SUMIF函数和数组公式{SUM(IF())}结合了条件判断和求和操作。 9. 自动计算周岁函数:利用DAYS360函数和NOW函数结合TRUNC函数,可以自动计算从出生日期到当前日期的整年数,对于学生管理、人事管理等场景非常实用。 10. Word中的快捷键操作:虽然这部分内容是关于Word的技巧,但也是办公软件使用中不可或缺的一部分,对于提高文档编辑效率有很大帮助。 11. 条件格式颜色设置:通过条件格式功能,可以使得满足特定条件的单元格显示特定颜色,便于快速识别和视觉区分数据。 12. 控制数据长度和避免重复录入:使用数据有效性和条件格式功能可以有效控制数据录入的准确性,防止重复数据的产生。 通过以上函数和技巧的应用,用户可以在Excel中快速准确地进行数据整理、分析和展示,从而有效提高工作效率。Excel的强大功能不仅仅限于这些基础函数,还包括许多其他高级功能,如数据透视表、宏编程等,这些都是提高数据分析能力和自动化处理数据的重要工具。
2025-12-30 09:57:16 13KB
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以下是对移动平均(Moving Average)、Savitzky-Golay滤波(SG滤波) 和 邻域平均滤波(Adjacent Averaging) 算法实现信号处理。移动平均 vs. 邻域平均:二者数学本质相同,均为窗口内均值计算。差异仅在于实现时的命名习惯(如“邻域平均”更强调局部邻域操作)。 SG滤波:基于最小二乘多项式拟合,通过保留高阶导数信息(如峰形曲率)实现高保真平滑。 选择移动平均/邻域平均: 实时性要求高(如传感器数据流处理)。 信号特征简单,无需保留高频细节(如温度趋势分析)。 对实时性要求高或噪声简单,可用移动平均。 选择SG滤波: 信号峰形关键(如FBG中心波长检测),优先选SG滤波。 光谱分析、色谱峰检测等需保留峰形特征的场景。 信号含复杂高频成分但需抑制随机噪声(如ECG信号去噪)。 边缘处理策略 镜像填充('symmetric'):减少边界突变,适合多数信号。 常数填充('constant'):适合信号首尾平稳的场景。 截断处理:输出数据变短,适合后续插值。
2025-12-29 10:31:00 1KB MATLAB 信号处理 平滑滤波
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我们研究了在未来的电子离子对撞机(EIC)上进行dijet照片生产测量的潜力,以更好地限制我们目前对核parton分布函数的了解。 基于扰动QCD的最先阶和最接近次阶阶的理论计算,我们建立了三种不同EIC设计的运动学范围,四种不同光的Parton密度函数修改的大小 质子从He-4到C-12和Fe-56到Pb-208的重核,以及相对于目前由深部非弹性散射和Drell-Yan数据确定的EIC测量的改进 当还考虑来自现有强子对撞机的数据时。
2025-12-25 15:50:28 759KB Open Access
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asp.net后台调用javascript函数、已有变量。
javascript调用后台(.cs文件)的函数、变量。
2025-12-25 10:11:06 31KB Asp.net 随机生成图像
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1、程序代码区:存放函数体的二进制代码。   2、全局区数据区:全局数据区划分为三个区域。全局变量和静态变量的存储是放在一块的,初始化的全局变量和静态变量在一块区域,未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。常量数据存放在另一个区域里。这些数据在程序结束后由系统释放。我们所说的BSS段(bss segment)通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。BSS是英文Block Started by Symbol的简称。   3、栈区:由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。   4、堆区:一般由程序员分配释放,若
2025-12-24 16:20:44 58KB c语言函数
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