SAE J2602-2021是汽车行业内重要的通信规范，主要针对LIN（Local Interconnect Network）总线系统。LIN总线是一种低成本、低数据速率的串行通信网络，广泛应用于汽车电子系统中，如车窗、座椅调节、照明控制等。此规范的更新至2021版，旨在提升LIN网络的可靠性和效率，适应汽车技术的快速发展。 SAE J2602标准由美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers）发布，它是全球汽车行业的重要技术参考。这个标准的目的是定义一个统一的接口和协议，使得不同厂商的LIN节点可以无缝协作，从而降低汽车制造商的开发成本和集成难度。 SAE J2602-1-2021、SAE J2602-2-2021和SAE J2602-3-2021三个文件分别涵盖了不同的方面： 1. SAE J2602-1-2021可能详细阐述了LIN协议的基础结构和框架，包括帧格式、报文调度、错误检测和恢复机制。这部分内容确保了LIN网络中的数据传输稳定且高效，同时考虑了网络容错能力。 2. SAE J2602-2-2021可能专注于物理层规范，定义了LIN信号的电气特性，如电压等级、数据传输速率、连接器和线缆标准。这些规定确保了在各种环境条件下的通信可靠性。 3. SAE J2602-3-2021可能包含了应用层协议的详细说明，包括节点间的通信过程、服务定义以及诊断和故障处理策略。这部分内容对于开发者理解和实现 LIN 应用程序至关重要。 在 LIN 总线规范中，几个关键概念包括： - 主节点（Master Node）：负责调度和发送LIN网络中的所有通信，控制其他从节点（Slave Nodes）的行为。 - 从节点：响应主节点的请求，执行特定功能，不自主发起通信。 - 帧结构：包括同步场、标识符、数据场和CRC（循环冗余校验），确保数据准确无误地传输。 - 诊断：通过特定的报文和响应，系统能够检测并诊断LIN网络中的故障，以便及时修复。 SAE J2602-2021的更新可能包括对现有标准的增强，如提高数据传输速率、增加新的诊断功能、优化网络资源管理等，以应对日益复杂的汽车电子系统需求。此外，它也可能涉及对新能源汽车和智能驾驶系统中 LIN 网络应用的适应性改进。 SAE J2602-2021为汽车电子工程师提供了关于LIN通信的全面指导，帮助他们在设计和实施LIN网络时遵循统一的标准，确保系统的兼容性和可靠性。通过深入理解和应用这一标准，可以推动汽车行业的创新和发展。

在对FPGA配置比特流文件时序进行分析的基础上，用常用的Flash ROM替代FPGA专用配置芯片，通过DSP外部高速EMIF总线，在Slave SelectMAP配置模式下实现双FPGA上电加载软硬件设计，解决了系统成本造价高的问题。

ISO 11898-1:2024 (Road vehicles – Controller area network – Part 1: Data link layer and physical coding sublayer)： 该文件基于之前的文件，将CAN XL和CAN FD light新纳入了ISO国际标准，并对CAN的三代协议，即CAN CC（classic）、CAN FD（flexible datarate）和CAN XL（extended data-field length），进行了详细说明。同时，此文件在附录A中对CAN FD light进行了标准化定义。本文件的颁布意味着CAN技术全系列的协议均已纳入ISO国际标准。截至本文件发布之日，ISO 已收到有关实施本文件可能需要的所有专利通知。

AXI4（Advanced eXtensible Interface 4）总线是一种广泛应用于FPGA（Field-Programmable Gate Array）设计的高性能、低延迟的接口标准，由ARM公司提出。它为处理器、存储器以及其他外设之间的数据传输提供了一种统一的通信机制。在本主题中，我们将深入探讨如何利用AXI4总线进行RAM（Random Access Memory）的读写操作，并结合仿真图来加深理解。 AXI4总线分为两种主要类型：AXI4-Lite和AXI4-Full。AXI4-Lite简化了协议，适用于简单的控制接口，而AXI4-Full则包含更完整的数据传输能力，支持突发传输和多通道。在这个场景中，我们关注的是AXI4-Lite，因为它通常用于对RAM进行读写访问。 AXI4-Lite总线包括地址（ADDR）、写使能（WSTRB）、写数据（WDATA）、读使能（RVALID）、读数据（RDATA）以及握手信号如写应答（WREADY）、读应答（RREADY）等。在进行RAM读写时，FPGA中的控制器会通过这些信号与RAM模块交互。 1. **写操作**： - 控制器首先通过ADDR线将要写入的数据地址发送到RAM。 - 接着，控制器通过WDATA线将数据传送到RAM，同时WSTRB线指示哪些字节有效（如果RAM是以字节为单位的）。 - RAM接收到地址和数据后，通过WREADY信号通知控制器它可以接收数据。一旦控制器收到此信号，它就会释放WSTRB和WDATA线，完成写操作。 2. **读操作**： - 控制器同样通过ADDR线发送读取地址。 - RAM读取对应地址的数据，然后通过RDATA线返回给控制器。此时，RVALID信号表明RAM已准备好发送数据。 - 控制器检测到RVALID信号后，通过RREADY信号告知RAM可以传输数据。一旦RAM接收到RREADY，它会释放RDATA线，完成读操作。 仿真图在这种情况下非常有用，因为它可以直观地展示AXI4总线上的信号变化，帮助设计者验证其逻辑是否正确。例如，可以看到地址如何随着时间变化，何时有数据传输，以及握手信号是如何协调读写操作的。 在FPGA实现中，通常会用到IP核（ Intellectual Property Core），例如Xilinx的Block RAM或Memory Interface Generator（MIG），它们已经内置了AXI4-Lite接口，可以直接与AXI4总线连接。这样，设计者只需关注控制器的设计，而不必关心底层的RAM操作细节。 AXI4总线的使用极大地简化了FPGA设计中与RAM的交互，通过标准化的接口和明确的握手协议，确保了高效、可靠的读写操作。结合仿真图，我们可以更好地理解和调试设计，从而优化系统的性能。

i2c总线协议 i2c总线协议是一种双向串行总线，用于连接微控制器和外围设备。该协议由Philips公司开发，于1982年首次发布。i2c总线协议的主要特点是使用两根信号线，即SCL（时钟信号）和SDA（数据信号），实现数据传输。 1. i2c总线协议的发展历程 i2c总线协议经历了多个版本的发展。从1992年发布的版本1.0到2000年发布的版本2.1，每个版本都对协议进行了改进和优化。 * 版本1.0-1992：这是i2c总线协议的第一个版本，提供了基本的数据传输功能。 * 版本2.0-1998：该版本引入了新的功能，例如数据传输速率的提高和错误检测机制的改进。 * 版本2.1-2000：该版本进一步提高了数据传输速率，并引入了新的特性，如热交换和总线仲裁机制。 2. i2c总线协议的优点 i2c总线协议的使用可以为设计人员和厂商带来多种好处。 * 设计人员的得益：使用i2c总线协议可以简化硬件设计，降低成本，提高系统的可靠性和灵活性。 * 厂商的得益：i2c总线协议可以帮助厂商降低生产成本，提高产品的质量和可靠性，提高市场竞争力。 3. i2c总线协议的基本概念 i2c总线协议的基本概念包括： * 总线 arbitration：总线仲裁机制，用于解决总线冲突问题。 * slave address：从站地址，用于标识从站设备。 * 数据传输：i2c总线协议使用两根信号线（SCL和SDA）实现数据传输。 4. i2c总线协议的总体特征 i2c总线协议的总体特征包括： * 双线信号：i2c总线协议使用两根信号线（SCL和SDA）实现数据传输。 * 半双工模式：i2c总线协议使用半双工模式，允许多个从站设备连接到总线上。 * 可扩展性：i2c总线协议支持热交换和设备热拔插。 5. i2c总线协议的位传输 i2c总线协议的位传输过程包括： * 数据的有效性：i2c总线协议使用数据的有效性机制，确保数据传输的正确性。 * 起始和停止条件：i2c总线协议使用起始和停止条件，控制数据传输的开始和结束。 6. i2c总线协议的传输数据 i2c总线协议的传输数据包括： * 字节格式：i2c总线协议使用字节格式，实现数据传输。 * 数据传输速率：i2c总线协议支持多种数据传输速率，包括标准模式、快速模式和高速模式。 i2c总线协议是一种广泛应用的总线协议，具有多种优点和特征。它可以帮助设计人员和厂商提高系统的可靠性、灵活性和市场竞争力。

此Bootloader和App是在同一个工程下面的，支持在线调试，可以在线跟踪App和Boot的程序，另外App和Boot都支持CAN总线的接收和发送。有需要的同学可以放心下载，这个RL78的Bootloader设置还是比较麻烦的，没必要自己硬刚，我这个已经都设置好了，如果是做CAN升级的话，可以拿来直接用了。

Arduino的OBD2 Arduino库，用于通过CAN总线从您的汽车读取OBD-II数据。 取决于库。 兼容硬件 请参阅。 安装 使用Arduino IDE库管理器 选择Sketch -> Include Library -> Manage Libraries... 在搜索框中输入OBD2 。 单击该行以选择库。 单击Install按钮以安装库。 使用Git cd ~ /Documents/Arduino/libraries/ git clone https://github.com/sandeepmistry/arduino-OBD2 OBD2 原料药 参见 例子 参见文件夹。 执照 该库下。

AMBA总线协议中文版 AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）是一种高级微控制器总线体系结构，由ARM公司开发。AMBA总线协议是ARM公司的注册商标。该协议定义了一种高性能、灵活的总线架构，用于连接各种类型的微控制器和外围设备。 AMBA总线协议的主要特点包括： * 高性能：AMBA总线支持高频率的数据传输，能够满足高速数据传输的需求。 * 灵活性：AMBA总线支持多种总线配置和协议，可以适应不同的应用场景。 * 可扩展性：AMBA总线支持热插拔和热拔插，能够方便地添加或删除设备。 * 可靠性：AMBA总线提供了多种错误检查和纠正机制，能够确保数据传输的可靠性。 AMBA总线协议包括三个主要部分：AHB（Advanced High-performance Bus）、ASB（Advanced System Bus）和APB（Advanced Peripheral Bus）。AHB是一种高性能的总线，用于连接高速设备，如CPU和记忆体。ASB是一种系统总线，用于连接系统中的各种设备，如键盘、显示器等。APB是一种外围总线，用于连接外围设备，如UART、SPI等。 AMBA总线协议中的信号可以分为两类：控制信号和数据信号。控制信号用于控制总线的操作，如读写操作、地址信号等。数据信号用于传输数据，如数据总线、地址总线等。 AMBA总线协议还定义了一些常用的时序图惯例，用于描述总线的操作过程。时序图惯例包括时钟信号、数据信号、地址信号等。 在使用AMBA总线协议时，需要注意以下几点： * 版权声明：AMBA总线协议是ARM公司的注册商标，需要遵守相关的版权法规。 * 使用限制：AMBA总线协议仅供ARM公司的产品使用，其他公司或个人不得使用。 * 保密协议：AMBA总线协议中的信息属于保密信息，不能对外泄露。 AMBA总线协议是一种高性能、灵活的总线架构，广泛应用于各种微控制器和外围设备中。但是，在使用AMBA总线协议时，需要遵守相关的版权法规和使用限制。

PXI总线接口技术（北航PPT），大致介绍PXI总线的，可以做了解用，毕竟是中文的嘛。共62页

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用在汽车电子和工业自动化领域的串行通信协议，具有高可靠性、实时性以及错误检测能力。Xilinx FPGA（Field Programmable Gate Array）是可编程逻辑器件，常用于实现复杂数字系统，包括网络通信协议如CAN。在本项目中，我们将探讨如何使用Xilinx FPGA和Vivado设计套件来实现CAN IP（ Intellectual Property核），以进行CAN总线通信。 CAN IP是预设计的硬件模块，它实现了CAN协议的物理层和数据链路层功能。在Xilinx FPGA中，可以使用Verilog语言编写这种IP核。Verilog是一种硬件描述语言，允许工程师以类似于软件编程的方式描述数字系统的硬件行为。 Vivado是Xilinx提供的集成设计环境，它包括了开发FPGA项目的全部流程，从设计输入、综合、布局布线到仿真和硬件编程。在Vivado中，可以通过IP Integrator工具将预先设计好的CAN IP核与用户自定义的Verilog模块集成，创建一个完整的系统。 在本项目中，源码“利用实现总线通信源码直接可用注释清晰实.html”和“利用实现总.txt”可能是详细的设计文档或者源代码部分，它们提供了CAN IP的实现细节和使用指南。源代码通常会包含CAN控制器的接收和发送状态机、错误检测和处理机制、以及与FPGA外部接口的连接逻辑。注释清晰的代码有助于理解和调试设计。 在Verilog代码中，你会看到如下的结构： 1. CAN控制器：管理CAN帧的发送和接收，包括位填充、位错误检测、帧错误检测等。 2. 时钟和同步：由于CAN总线是同步通信，所以需要精确的时钟管理和同步逻辑。 3. 总线接口：连接到物理层，实现CAN信号的电平转换和传输。 4. 用户接口：提供简单的API（Application Programming Interface）供上层应用调用，例如发送和接收函数。 在Vivado中实现这个设计，你需要完成以下步骤： 1. 创建一个新的Vivado工程，并添加CAN IP核到工程中。 2. 使用IP Integrator配置CAN IP参数，如波特率、数据位数等。 3. 集成用户逻辑，将CAN IP与你的应用接口相连。 4. 进行功能仿真以验证设计正确性。 5. 生成比特流文件并下载到FPGA中。 6. 实际硬件测试和调试。 在FPGA开发中，了解CAN总线协议规范（如ISO 11898）以及Verilog编程至关重要。此外，Vivado的使用技巧和经验也是成功实现的关键，例如合理优化资源使用、掌握调试工具的使用等。通过这个项目，你可以深入理解CAN总线通信的硬件实现，并且掌握在FPGA上实现网络协议的方法。