在CCS5环境下开发的代码，用C语言和汇编语言编写。用于TMS320F28035的eCAN模块调试。包含芯片的初始化，速度设定为60Mhz，eCAN速率达到1Mhz。代码内可以使用宏定义修改主机和从机模式。调试时推荐使用两片TMS320F28035芯片，一片作为主机，另一片作为从机。这是CCS5下的完整工程，源文件和头文件都在工程文件架内，不使用引用。习惯使用CCS3的朋友要注意，CCS5中要将代码下载到芯片的flash内运行，只需要修改*.cmd文件即可，调试器就会自动烧写flash，与CCS3不同。声明，部分代码源于TI的control suit软件，仅供交流学习使用，请勿用于商业用途。

基于PCAN（ECAN）的API函数库，有说明文档，C#、C++、JAVA、Python、VB等语言例程，对于开发上位机有参考意义，本人硬件使用ECAN，基于该函数库，已成功开发CAN通讯上位机程序。亲测可用，非常有意义的资料。