FCS校验计算器

本方法将关节间隙等效为一个旋转一定角度的虚拟关节，在定性分析的同时，得到关节间隙对机器人精度的量化误差。

对很多嵌入式系统来说，一个设计良好的实时操作系统(RTOS)可以让开发工程师掌握系统执行任何任务或响应任何关键事件的时间，满足系统实时性要求。为了理解RTOS如何通过系统调度策略实现实时性要求，本文介绍了抢占式调度、可抢占的内核、优先级继承和中断处理等概念。

介绍了基于九点控制器原理的热媒加热炉换热器温度控制系统。该控制系统主要包括控制逻辑模块、数据通信模块(OPC通信协议)、人机界面等。阐述了加热炉换热器温度控制系统的原理及其组成，并在仿真平台上对控制系统进行仿真验证。结果表明，该控制系统能够较好地实现对热媒加热炉换热器温度的控制，达到了预期的控制效果，进一步验证了基于九点控制器的热媒加热炉换热器温度控制系统具有较好的发展前景。

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常规PID的控制，不但其参数难以整定，而且还依赖于对象的精确数学模型，适应性较差，对复杂过程不能保证其控制精度。根据反应釜温度时间滞后具有非线性、强耦合、不确定性过程的控制需要，提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法。并介绍了神经网络PID控制器的算法，对经典PID参数选取进行了分析。仿真结果表明，与传统PID算法相比，该控制方法可实现有效的控制，具有实现简单、控制效果好的特点。

本文针对换热站控制系统进行了研究，开发设计了一套基于PLC控制器组成的换热站自动控制系统。该系统采用PID控制策略，对换热站的一次网、二次网和补水系统进行实时的数据采集和控制，经过实际运行验证，系统稳定，效果良好。

本文论述的是一种新型的恒张力卷绕系统，采用的是直接转矩控制模式，在该系统中不需要用卷径测量环节与张力测量环节，用计算的方法得到卷径信息和转矩信息，实现恒张力控制模式。

关于欧姆龙PLC与PC通讯中出现的FCS的校验 的FCS计算方式和方法

本文主要介绍了由西门子产品构成的煤矿”主井提升信号”及”自动装卸载”控制系统.控制方案为PROFIBUS-DP光纤环网结构,包括PLC、上位软件、称重和物位测量等产品.该控制系统完全达到了安全、可靠、精准、高效的控制要求。