本文件所有代码已经调试好，默认使用者的Ubuntu已经装好了PX4-Autopilot，使用方法：
1.首先source一下本工作空间：source ~/multi_uav_test202206/devel/setup.bash
2.打开QGC，没安装就自己下载；
2.打开终端输入：roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch
3.再打开一个终端输入rosrun offboard offboard_node
4.成功后会看到三架无人机画圆。
2022-09-01 15:00:35
488KB
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针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟机械臂在真实工作环境下静力学、动力学约束,通过ROS、Gazebo联合仿真的方式,对改进的快速扩展随机树算法的在高维规划空间中规划性能进行仿真分析。
2022-08-01 10:48:33
1.38MB
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利用git clone https://github.com/osrf/gazebo_models下载速度太慢
我就利用gitee下载，这个是rosnoetic 版本的最新 gazebo_models
下载后直接解压缩到 /usr/share/gazebo-11/models 下即可使用。
2022-06-20 12:00:41
424.25MB
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gazebo模型需要联网下载，网速会非常慢，特将gazebo中所有的模型放都在此文件，下载解压后添加到gazebo模型即可
2022-06-03 14:05:24
667B
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ROS和MATLAB集成
“使用MATLAB，ROS工具箱和GAZEBO仿真来移动Turtlebot”
为了更好的外观，请访问
经过：
要求
MATLAB 2021a
ROS工具箱
ROS1
Turtlebot3仿真
MATLAB教程
运行Turtlebot凉亭空世界模拟。
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch
然后逐段运行此代码。
%% Clear
clc; clear all;
%% start ROS master in MATLAB
% to connect outside ros master, use; rosinit('http://192.168.1.1:12000')
rosinit
%% RUn GAZEBO then List nodes
rosnode list
%% Use rost
2022-05-24 23:01:00
5KB
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segbot ROS 元包
德克萨斯大学奥斯汀分校计算机科学系 AI 实验室学习代理研究组 (LARG) 中基于 Segway RMP 50 的机器人的仿真组件。
这个包中的所有代码都是使用修改后的 BSD 许可证发布的，可以在找到这个包。
这项工作的所有学术用途都应引用以下代表性论文：“Piyush Khandelwal、Fangkai Yang、Matteo Leonetti、Vladimir Lifschitz 和 Peter Stone. Planning in Action Language BC while Learning Action Costs for Mobile Robots. International Conference on Automated Planning and Scheduling （ICAPS）。2014。”
2022-05-23 14:39:29
70KB
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