NMEA0183到NMEA2000 AIS网关 该存储库显示了如何构建网关以读取NMEA0183 AIS消息并将其转换为NMEA2000 PGN。 目的是将现有的RS232 AIS接收器与仅支持NMEA2000的设备（例如MFD）一起使用。 许多小型绘图仪仅支持NMEA2000，而没有额外的RS232或RS422输入。 使用的ESP32从UART2（连接到GPIO 16）读取AIVDM消息。 通过CAN总线收发器转发到NMEA2000。 解决方案是重新使用GitHub存储库中的代码。 它在下。 必须更改代码以使其可用于Arduino IDE和ESP32。 进行更改的原因是C编译器版本的不同版本（clang＃14至clang＃11）。 由于缺少功能，因此做了向后移植到Arduino clang＃11版本的工作。 当前支持以下AIS消息类型：1-3、5、18、24A，24B 要做：

存储库解码 AIS 以及 NMEA0183 协议的 GPS 消息。 之前的 NMEA 0183 Sentence Reader 感觉有点不完整，所以我做了一个新的，并将其添加到我的 AIS 解码器中。 现在，该软件包提供了解码来自 NMEA AIS 设备的 AIS 和 GPS 消息的完整功能。 并非所有 GPS 消息都实现了，因为我没有遇到它们。 如果需要，将添加它们。 使用方法请参考 runExample.m。

This version NMEA Version 4.10 includes shipboard, non shipboard and land base equipments and networks for maritime and other industry use and has been expanded to include the new Galileo Global Navigation Satellite System. Many of the existing GNSS sentences have been extended to accommodate Galileo and future GNSS. Continued advancements in AIS technologies have resulted in enhancements to a number of AIS sentences as well as some new AIS sentences. This version incorporates a number of corrections to TAG BLOCK methods that were previously published as NMEA ERRATA #0183 0910 01.

gps数据解析

别找了，本人搜集的，史上最全，另外还有惊喜，长期积累的结果

GPS模块NEO-6M模块软硬件技术资料+STM32单片机软件工程源码： 1-原理图_尺寸图 2-开发板配套例程 3-配套软件 4-官方文档 5-NMEA0183解码库源码 WF-NEO-6M与各开发板引脚连接说明 GPS单位及纠偏.pdf WF-NEO-6M模块用户手册 .pdf WF-NEO-6M模块数据手册.pdf NEO-6_DataSheet_(GPS.G6-HW-09005).pdf NEO-6_ProductSummary_GPS.G6-HW-09003-C3.pdf u-blox6_ReceiverDescriptionProtocolSpec_GPS.G6-SW-10018-C.pdf UBLOX-GPS Hardware Integration Manual .pdf 资料说明.png

该文档中包含了如何从NMEA0183报文中解析出GPS所需要的有用的信息。

NMEA0183协议，提供各种GPS数据格式用于处理分析GPS数据，是GPS数据处理中必不可少的参考资料

NMEA0183协议标准V4.10版本 NMEA是（National Marine Electronics Association ）为海用电子设备制定的标准格式。 NMEA缩写，同时也是数据传输标准工业协会，在这里，实际上应为NMEA 0183。它是一套定义接收机输出的标准信息，有几种不同的格式，每种都是独立相关的ASCII格式，逗点隔开数据流，数据流长度从30-100字符不等，通常以每秒间隔选择输出，最常用的格式为"GGA"，它包含了定位时间，纬度，经度，高度，定位所用的卫星数，DOP值,差分状态和校正时段等，其他的有速度，跟踪，日期等。NMEA实际上已成为所有的GPS接收机和最通用的数据输出格式，同时它也被用于与GPS接收机接口的大多数的软件包里。

解码gga数据，读出数据，包括时间、经纬度坐标、卫星数、HDOP等信息