C++基于PCL库代码，读取同一文件夹内的所有文件，执行点云坐标转换，支持自定义添加功能，执行操作后保存至新文件内，和源文件以一一对应

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。

解决PCL点云处理使用vtk可视化,"no override found for vtk actor"问题。

PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2013-win64.rar

Point Cloud Library各个版本安装包，pcl1.8.1及以上都有

《点云库pcl点云学习教程》1-16章完整版PDF清晰带有书签方便阅读

3d-ndt算法在pcl上的实现，对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111657246

PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GPT的用法，压缩包里有点云样本和参考文献，成功实现了点云的三维重建。

对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111715115