模块下载
2021-03-18 13:47:34 69.21MB python
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这是一个semantickitti的 rosbag包。可以播放格式为PointXYZL的点云,以及对应的/tf消息。标签是完全准确的,可以用来测试语义建图算法。
2021-03-12 09:13:27 520.06MB rosbag smenatic slam PointXYZL
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文档包含: ros数据包: 使用velodyne 3D激光录制的厂房数据,其中包括激光以及里程计数据 launch文件:使用数据包进行hector_slam建图所需的launch文件以及文件使用说明
2021-03-02 22:30:18 243B hector-slam velodyne数据包 rosbag数据包
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