基于DSP的汽车内部噪声主动智能控制系统设计，孟繁营，，本文在LMS的基础上研究了改进的归一化变步长最小均方误差算法（MNVS），得出了该算法的权重调整公式。论文以TMS320F2812 DSP为基础设计��

该文件是刘金坤老师的rbf神经网络自适应控制MATLAB仿真的代码，书中也有代码但是仿真起来不方便，我特意找到了源代码文件这里提供给大家有兴趣的可以下载看看。

《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真.pdf》做系统辨识必看的入门书籍。

该资源为Astrom所著第二版《自适应控制》的高清版本教材pdf，下载后解压缩即可。

设计模糊自适应控制器实现机器人位置的跟踪，并在matlab中编程实现

模型参考自适应控制simulink仿真，写论文的时候自己搭的很基础的仿真。我参考的书是2003年刘兴堂编的《应用自适应控制》P218。 初学者可能最不明白的地方就是参考模型如何选取以及自适应律中的正定矩阵如何选取。参考模型本人做的时候是将被控对象模型进行极点配置之后的方程作为参考模型；三个正定矩阵中除了P其他可以直接选取为单位矩阵，但是P的选取就没办法了，只能自己去试凑。

虚拟同步发电机(VSG)控制将同步电机的转动惯量和阻尼系数引入到逆变器的控制中，改善了系统频率响应特性，增强了微电网抗干扰的能力，但是牺牲了一定的动态调节性能。在此基础上，提出了一种VSG转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略。建立VSG的数学模型，分析各参数对系统输出特性的影响；在VSG控制的基础上引入转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略，并给出相应参数变化情况下的稳定性分析；通过MATLAB/Simulink仿真对比定参数VSG控制与转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略的控制效果，验证了所提控制策略的可行性和有效性。

模糊PID自适应控制器应用，控制电机转速，包含模糊工具箱模糊规则设计，matlab simulink仿真应用，智能控制课程，电机系统控制

高速动车组自适应速度跟踪控制

基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。