直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现

本压缩文件包含转速环、电流环的.slx源文件，此源文件是在Matlab 2017a中Simulink建立。 通过建立直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，根据具体指标参数，应用工程方法设计了电流调节器和转速调节器，设计中选择合适的调节器类型，给出了系统动态结构图并进行了仿真和性能分析。 利用MATLAB及其中的仿真工具Simulink，对所设计的电流环和转速环的阶跃信号进行了仿真计算，绘制出扰动曲线，并计算出阶跃扰动响应性能指标，从阶跃扰动响应曲线及其指标得出对扰动信号，该系统具有很强的抗扰性能的结论。

析了系统工作原理和提高调速性能的方法，研究了IGBT模块应用中驱动、吸收、保护控制等关键技术。在微机控制方面，讨论了数字触发、数字测速、数字PWM调制器、双极式H型PWM变换电路、转速与电流控制器的原理，并给出了软、硬件实现方案。该方案以89C52微机为核心，分别采用了8255, 8253, 8279, ADC0809, 741914等芯片与一些外围电路。通过实时测试与调节电动机的转速/电流，此调速系统可获得快速、精确的调速效果。

采用DH485网络的渣浆泵变频调速系统.rar

三相异步电机矢量控制变频调速系统的设计与仿真

基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计，很好的资料，可以多多借鉴，主要是关于proteus仿真的

异步电动机变频调速系统的设计与仿真.rar

可控硅直流调速系统原理介绍，图文介绍可控硅直流调速器。

某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，

对晶闸管-直流电机调速系统的传递函数模型进行串联超前滞后调节。包含MATLAB 代码和分析结果。