可以用于实时定位，事后定位，数据转换，数据下载等诸多功能，是由日本东京海洋大学的T.TAKASU教授团队编写的优雅代码，目前已支持北斗C01-C63卫星信号处理了

用于计算IGS标准格式Rinex文件，并输出相应的TEC值。

基于神经网络开发的关于非洲地区电离层TEC的预测

位置和定位系统（POS）通常集成了捷联惯性导航系统（SINS）和全球导航卫星系统（GNSS），是机载遥感，移动制图和车辆定位中的关键传感器。 POS可以使用基于融合方法的非线性卡尔曼滤波器模型提供可靠的，高频和高精度运动参数，例如扩展卡尔曼滤波器，无味卡尔曼滤波器，中心差卡尔曼滤波器（CDKF）和平方根CDKF（SR-CDKF） ）。 尽管非线性参数模型具有很高的效率，但是它们的预测和估计能力也受到限制，因为通常无法对POS的所有方面进行建模。 在本文中，提出了基于高斯过程（GP）的方法，以增强参数CDKF的预测和估计能力。 一方面，在训练数据有限的情况下，可以利用非线性参数CDKF估计POS的状态向量。 另一方面，GP可以同时考虑非线性参数CDKF中的噪声和不确定性。 因此，将GP合并到CDKF中可以进一步提高性能。 该方法在实际实验中得到了验证，结果表明，通过将增强的GP-CDKF（EGPCDKF）应用于SINS / GNSS集成系统，可以实现较大的性能优势。

使用说明： 第一步first： 删除brdc2470.01n文件中的头部分，使卫星号PRN顶行，数据呈现规律性。如brdc2470_clearhdr.01n文件所示。 第二步second： 调用函数readatandcomp.m，参数包括读入的去头广播星历文件，想要读取数据的卫星号PRN，观测时刻的UTC时。 第三步third： 运行函数，得出结果。 感谢moein mehrtash在MATLAB论坛里分享的UTC2GPST函数，原地址：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/41364-gps-navigation-toolbox 附打包好的.exe文件 链接：https://pan.baidu.com/s/1nejy129pt4VMcJASTa85oA 提取码：4yuq

GNSS差分电文标准 RTCM3.3 RTCM3.2 RTCM 3.1 RTCM2.3 ，全是英文原版，都在这了，希望对大家有用 最新的是RTCM 3.3 2016年的 RTCM STANDARD 10403.3 DIFFERENTIAL GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEMS) SERVICES – VERSION 3 DEVELOPED BY RTCM SPECIAL COMMITTEE NO. 104 OCTOBER 7, 2016 COPYRIGHT©2016 RTCM Radio Technical Commission for Maritime Services 1611 N. Kent St., Suite 605 Arlington, Virginia 22209-2143, U.S.A. E-Mail: info@rtcm.org Web Site: http:/www.rtcm.org

GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)英文原版pdf

Hi-Survey是中海达Android平台高精度测量软件，是针对测绘行业尤其是道路测量的专业应用软件。本软件利用Android设备的特性为用户提供便捷高效的测量作业方式，对采集数据进行自主处理获得用户需要的目标成果数据。

本次主要更新了多个网站自动下载产品，以及下载PPPAR产品。 注意如果之前您的电脑安装过MG-APP，请按照默认参数面板图片进行重新配置（“新手必须参数默认面板.png”），否则计算效果可能差。 1、如果自己没有产品需要将O文件单独放一个文件夹，MG-APP会自动下载对应的产品。 2、如果使用PPPAR那么必须有模糊度个固定的产品，目前PPPAR只支持单GPS消电离层组合，具体文件夹需要的产品如下： PPPAR模式1需要的grg产品： 观测时刻前后三天grg的sp3和clk，还有cod的P1C1的DCB产品 PPPAR模式2需要的FCB产品： 观测时刻前后三天igs发布的sp3和clk，还有对应的FCB产品，注意FCB只支持老的格式 PPPAR模式3需要的cnt开头的bia产品： 观测时刻前后三天CNES发布cnt的sp3和clk，还有对应的当天的bia产品。 数据下载请参考： https://xiaogongwei10.blog.csdn.net/article/details/103606059 https://xiaogongwei10.blog.csdn.net/article/details/108948274 QQ群文件有共享的资料。QQ群：258113285

大地测量计算工具集 【软件功能】 该软件共包含近20项常用大地测量专业计算功能，部分项目功能含多个功能子项。 1)不同坐标形式转换 大地坐标与空间直角坐标的互换；空间直角坐标与正交椭球面坐标的互换；空间直角坐标与站心切平面坐标系的互换；大地坐标、空间直角坐标与球坐标的互换；高斯投影正反算与邻带换算；通用墨卡托投影正反算等。 2)不同坐标系转换 布尔莎模型七参数的求解（最小二乘法、抗差最小二乘法）；不同坐标系转换；仿射变换参数求解；仿射变换计算。 3)参考椭球基本常数计算 由椭球基本几何常数计算其他几何常数，计算第一、第二辅助函数；计算卯酉圈、子午圈曲率半径；计算任意曲率半径和平均曲率半径；由椭球基本定义参数（4个）计算其他所有几何常数和物理常数。 4)参考框架变换 同一框架不同历元之间的变换；转换参数历元处不同框架间站速变换；转换参数历元处不同框架之间的坐标变换；历元速度坐标综合变换等。 5)大地问题解算 大地问题正反算，支持贝塞尔方法、高斯平均引数方法和韦森特方法。 6)距离归算 地面斜距归算至参考椭球面；椭球面边长投影至高斯平面；由两点位置计算各类大地方位角和各类边长。 工程控制网长度变形评估，支持标准3度带、任意投影、抵偿面投影、抵偿面任意投影等变形评估类型；支持测区四至信息加载；可以计算最大变形量，并进行限差审核。 7)控制网平差计算 水准网平差，支持最小二乘、粗差探测、自由网平差和拟稳平差； 三角高程网平差，支持最小二乘、粗差探测； GPS网平差，支持GAMIT和TGO基线解算结果转换；支持最小二乘、粗差探测、自由网平差和拟稳平差。 8)IGS观测数据与精密星历下载 支持精密星历、精密钟差、导航星历和原始观测文件的下载、解压和格式转换；支持多天多站下载模式；支持多线程下载；支持站点列表文件导入； 9)GNSS观测数据质量检查 支持GPS和GLONASS观测文件和星历；支持高度角设定；支持摘要生成；含有HOR图、IOD、ION、MP1、MP2、SN1、SN2图形的生成，支持按卫星编号绘图。 10)RTK定位结果精度分析 可应用于单点多历元各类XYZ坐标类型的点位精度分析，支持外部精度分析和内部精度评估；支持坐标转换；支持三维精度、平面精度的计算；支持数据剔除原则设定。 11)GNSS水准高程拟合 支持移动曲面法（含平面、二次曲面、加权平均法）；支持整体拟合法（平面、二次曲面、三次曲面）；支持EGM96和EGM2008；支持按不同地区不同点位分布情况进行算法优选与评估；支持似大地水准面模型文件的转换与生成；支持离散点批量水准拟合插值计算。 12)时间标示法变换 历书时、儒略日、GPS时、年积日等之间的转换；GNSS观测文件与星历文件名称计算。 13)图幅编号计算 由点位计算所在图幅号；由图幅号计算图幅范围；支持传统图幅编号和标准图幅编号；地形图图幅编码计算，由点位获得国标图幅编号和地形图幅编号，由图幅范围计算地形图幅集合。 14)…… 拟加入的功能： （1）水平网概算与平差。 （2）精密单点定位计算。 （3）GPS网型测前精度评估。 （4）GNSS星历预报。 （5）…… 【使用方法】 软件无广告、无注册码、无病毒、无任何功能限制，所有用户手中的软件和作者自己使用的软件是一样的。