这是永磁同步电机FOC控制的simulink仿真模型，详细阐述了包含SVPWM实现的控制方法。

本压缩包含有博途V15软件的伺服电机运动控制编程代码。

针对电机的基础性讲义，十分有借鉴意义；希望对大家有帮助

《伺服电机应用技术》系统地讲解了伺服电机系统的结构、原理、选型、硬件连接、控制程序编辑，内容涉及伺服控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电机、伺服电机与步进电机的选用方法，具有一定的前瞻性和相当高的实用价值。 　　全书共5章，主要内容包括：通用伺服驱动器的应用、伺服控制系统的连接、伺服控制器的应用、硬件接线及控制程序实验、伺服电机与步进电机的选用。针对关键技术要点，每章均设置了“本章重点”与“本章习题”，附录包括“习题解答”与“自动控制系统专业名词说明”。 　　《伺服电机应用技术》可作为工科院校电气工程、自动化控制、机屯工程等专业的教学用书，也可作为希望进入伺服电机应用相关领域读者的案头书。 目录： 第1章 通用伺服驱动器的应用 第2章 伺服控制系统的连接 　　 第3章 伺服控制器应用 　　 第4章 硬件接线及控制程序实验 　　 第5章 伺服电机与步进电机的选用 　　 本章习题 　　 附录A 习题解答 　　 附录B 自动控制系统专业名词说明

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xilinx fpga 伺服电机驱动的文档，文档里面包括工程文件。

在自动控制系统中, 交流伺服电机的作用是把控制电压信号或相位信号变换成机械位移, 也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移,因此可以用单片机实现对电机的数字控制。

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