采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

 针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题，将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中，通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型，而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整，自动调整环路带宽，调高系统的动态性能和稳态性能，具有很强的鲁棒性和自适应性。

 动态范围是表示雷达接收机整体性能的一个重要指标，对测控雷达来说，其大小决定着雷达系统的测控距离和抗干扰能力。在对接收机及其数字化方式进行讲述的基础上，对C频段测控雷达接收机的动态范围的扩展方法进行了研究，分析了该类型接收机的基本原理，动态范围的含义，以及影响动态范围的因素，最后提出了扩展动态范围的几种方法。

 随着我国北斗二代卫星导航系统的运行，北斗船载接收机的研究也取得了丰硕的成果。对船用接收机的性能要求也提出了更高的要求，尤其是电磁兼容性能。首先介绍了抗电磁干扰的接收机总体设计原理，分析了船上电磁干扰源以及如何对北斗接收机造成干扰；提出了船载北斗导航接收机在系统设计时的电磁干扰优化措施；从系统关键电路原理设计、PCB 设计的源头上应用电磁兼容理论降低各种干扰；在电源端口处采用串接前级抑制干扰滤波元件抑制噪声对系统电源的干扰。通过分析导线阻抗、传输信号的反射干扰、线间干扰、辐射干扰等来指导PCB 的设计，并给出了PCB 设计样图。以上的各种举措可以提高北斗船载接收机的电磁兼容性能。

国土空间规划形势下的村庄规划，图纸以及规划说明文稿，可以参考学习和实践。

某次海上作业过程中，船载卫通站自跟踪状态下天线跟踪接收机出现“跳大数”失锁现象，导致通信业务中断。结合不同数据源条件下跟踪接收机“跳大数”时刻天线控制单元（ACU）记录的数据，分析研究发现，导致“跳大数”失锁的原因是误差电压发散超出自跟踪门限值。以此为基础，对不同数据源下的采样数据进行分析，通过单一和交叉数据源的方式，将采样数据代入天线角度变换公式中，得出最终命令角度。对角度数据进行分析，得出不同数据源下的角度变换对大地指向的影响。在地理角和甲板角的正反变换中，如果数据源提供的数据精度存在差异，将导致天线由记忆跟踪进入自跟踪时偏离原位置过大，容易造成天线失锁。修改当前程序中数据源选择模块，使得程序在大地指向角度转换时采用最优数据源组合，规避了跟踪接收机“跳大数”失锁风险。

针对钻井船柴油发电机转速控制问题，采用积分分离的PID控制方法来实现钻井船柴油发电机转速的控制。通过比较普通PID和积分分离PID这两种控制方法对转速进行控制的试验，得出当采用积分分离的PID控制方法可以避免过大超调的产生并使转速的稳定性提高10%的结论。仿真结果验证了该方法的可行性。

航空母舰 3ds模型 3dmax打开

上课用船舶控制，研究了外界干扰环境之下，船舶的控制问题

里面的两个目标函数进行了加密，多目标整数编码供大家参考，希望大家一起交流........................................................