这是一个仅使用ESP32开发板做的蓝牙音箱接收器，可使用手机进行蓝牙音乐播放，低噪小，音质优美动听，开发
板运行本固件接收蓝牙信号, 通过 ESP32 的 I2S，在GPIO25、GPIO26、GND 引脚输出左右声道立体声音频信号。
不需要任何 其 它 零 部 件, 直接将 GPIO25（L）、GPIO26（R）、GND接到音频插座上即可, 插上耳机就是蓝牙
耳机，插上音箱就是蓝牙音箱，快试试吧!
2019-12-21 20:00:53
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自行编写的全套BT源代码，C++编写，完全实现BT的功能，并且经过了大量和长期的实际应用。是可以提供正常商业服务的基础P2P文件共享软件。
2019-12-21 19:38:31
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树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15;),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派，还是想用GPIO中的串口来连接GPS，蓝牙，XBEE等等串口外设目前都是有问题的。
原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011 UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15;)，因此可以独立调整串口的速率和模式。而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。
目前解决方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用，也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口，现在成了鱼和熊掌，两者无法兼得。
按照一下方法回复恢复硬件串口 ：
1、将此文件复制到/boot/overlays/
~$ sudo cp pi3-miniuart-bt-overlay.dtb /boot/overlays
2、编辑/boot目录下的config.txt文件
~$ sudo vim /boot/config.txt
3、添加或修改下面内容:
dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay
force_turbo=1
4、关闭蓝牙服务
~$ sudo systemctl disable hciuart
5、重启系统
~$ sudo reboot
2019-12-21 19:30:14
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经典谱估计 包括BT法和周期图法，用这两种方法估计功率谱，matlab程序调试正确，有实验报告供参考
2019-12-21 19:25:51
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