MIMO不确定非线性系统的自适应模糊输出跟踪控制。

本文基于单片机开发一套太阳能自动跟踪控制系统，既包括硬件的设计也包括软件的设计，附代码

研究生教程《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》对应程序

根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法. 结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法, Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿. 稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的. 仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.

通过Matlab/simulink完成控制系统搭建，由于网上都是基于动力学的LQR控制，所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。在本人博客中已展示详细控制器函数，如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。本资源提供路径，控制算法，车辆模型和可视化界面，模型由simulink搭建。

一篇经典的文章，网上不好找了

 光伏电池的输出功率取决于外界环境（温度和光照条件）和负载状况，需采用最大功率点跟踪（MPPT）电路，才能使光伏电池始终输出最大功率，从而充分发挥光伏器件的光电转换效能。在比较了常用光伏发电系统控制的优缺点后，依据MPPT控制算法的基本工作原理，主电路采用双并联Boost电路，具有电压提升功能，并且能够提高DC-DC环节的额定功率和减小直流母线电压的纹波。针对传统扰动观察法存在的振荡和误判问题，提出了一种新型的基于双并联Boost电路的改进扰动观察法最大功率跟踪策略。在Matlab/Simulink下进行了建模与仿真，仿真结果表明，当外界环境发生变化时，系统能快速准确跟踪此变化，避免算法误判现象的发生，通过改变当前的负载阻抗，使之与光伏电池的输出阻抗等值相匹配来满足最大功率输出的要求，使系统始终工作在最大功率点处，并且在最大功率点处具有很好的稳态性能。最后通过实验验证了该算法的有效性。

计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域，其驱动电机通常为三相异步电机。提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。应用直接反馈线性化理论，通过对系统状态方程求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量，实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。仿真结果证实：当系统受到扰动时，电机转速仍能快速收敛，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性，有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。

MFAC代码。参考与百度文库wjzwly123， 希望对大家略有帮助。应用了北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制。

北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制的实际应用和理论研究应用，详细介绍了无模型自适应控制的主要应用领域。附录为无模型自适应控制书中的MATLAB程序代码，运行可以复现书中的仿真图。