计量泵广泛应用于石油、化工及水处理领域，其驱动电机通常为三相异步电机。提出一种隔膜计量泵三相异步电机转速控制方法。应用直接反馈线性化理论，通过对系统状态方程求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈变量，实现了三相异步电机控制系统的输入输出反馈线性化。对线性化后的系统运用极点配置理论和跟踪控制器的设计予以求解。仿真结果证实：当系统受到扰动时，电机转速仍能快速收敛，系统具有良好的动静态性能和鲁棒性，有助于提高计量泵在复杂环境下运行的稳定性和流量控制精度。
2021-01-28 16:07:29
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MFAC代码。参考与百度文库wjzwly123， 希望对大家略有帮助。应用了北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制。
2021-01-20 21:36:42
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北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制的实际应用和理论研究应用，详细介绍了无模型自适应控制的主要应用领域。附录为无模型自适应控制书中的MATLAB程序代码，运行可以复现书中的仿真图。
2021-01-20 21:29:47
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本文首先理清了l1 自适应算法的思路，然后，根据算法的实现步骤，对apm 自适应算法的实现做了细致的分析，读者可以加强对apm代码的了解
2020-12-26 13:19:34
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主要内容：模糊自适应控制概述，模糊控制理论基础，T-S模型的模糊辨别方法，关系模型的模糊辨识方法，采用神经网络技术的模糊辨识方法等
2020-04-19 00:23:24
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基于RBF的自适应控制matlab仿真，基于simulink实现，神经网络对不确定性进行估计
2020-01-18 03:33:40
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利用simuliink中的S函数编写倒立摆轨迹跟踪控制的实例,控制倒立摆角度到5°的情况
2020-01-10 03:13:22
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