P1=10; P2=20; Tr=30; Ts=1; beta=exp(-Ts/Tr); numm=[1]; denm=[3 8 1]; num=[2]; den=[16 9 1]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den); [Gd,Hd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts); [Am,Bm,Cm,Dm]=tf2ss(numm,denm); [Gmd,Hmd,Cmd,Dmd]=c2dm(Am,Bm,Cm,Dm,Ts);
2020-05-05 17:04:15 7KB 预测函数控制
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没啥事写的一个C++解最小步数二阶魔方的程序,cpp 200多行,尽力写的比较精简,大多是格式化设计(函数列表等),可扩展性比较强,估计改个2~30行代码就能改成3阶魔方。 用的是广搜(BFS),效率算是比较高,平均结算7ms(笔记本八代i7),平均7~8步能复原,源码有比较细致的注释,配套
2020-03-19 03:14:54 9KB 广搜BFS C++ 算法 快速实现
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没啥事写的一个C++解最小步数二阶魔方的程序,cpp 200多行,尽力写的比较精简,大多是格式化设计(函数列表等),可扩展性比较强,估计改个2~30行代码就能改成3阶魔方。 用的是广搜(BFS),效率算是比较高,平均结算7ms(笔记本八代i7),平均7~8步能复原,源码有比较细致的注释,配套一个简单的QT界面,具体的细节以及原理稍后更新,可见我博客。
2020-03-16 03:14:19 15.14MB QT 广搜 BFS 二阶魔方
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二阶魔方 教程exe可执行程序教程 很全
2020-03-14 03:05:54 1.4MB 二阶魔方 教程
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网上相关资源太少了,自己写的28335bootloader驱动代码,已经实测可用,在这里分享给大家。有问题可以联系 ,有空会解答
2020-01-09 03:08:08 2.5MB DSP 28335 bootloader 串口
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本计算机采用excel文档作为计算器,通过输入电路指标,轻松获得元器件参数设计结果,避免了繁琐的设计和验算过程。
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二阶带通带通滤波电路原理图,中心频率参数可调,前端可调运放
2020-01-03 11:37:56 198KB 带通滤波电路
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多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。 包涵一阶,二阶多智能体一致性,包涵对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件 多智能体。
2020-01-03 11:19:21 117KB 多智能体 matlab 仿真 一阶二阶
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南京航空航天大学自动化学院姜斌院长主讲课程“非线性系统理论”课程的大作业。内容详尽,代码齐全,仿真清晰
2019-12-30 03:01:38 739KB 非线性 机械臂 控制 仿真
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二阶Stokes波波长计算器,输入水深、波高、周期,自动计算波长 用Newton法计算
2019-12-26 03:43:12 37KB 二阶Stokes波 波长 计算 水波
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