注:51版本已经隆重推出了，感兴趣的同学请看:基于51版本迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+用户手册) 实现不规则路线循迹，利用PID。 3PI智能车（STM32版）完整小车视频: 更多精彩关注:www.x-tab.cn 附件内容包括: 电路硬件设计原理图（不包含PCB），用AD软件打开； 源代码； BOM表；

经过几个月的奋战，终于完成了，用162个全彩发光二极管组成,每环同时可以显示三种不同的颜色，增加了显示色彩丰富的效果，高速1T-STC15系列51单片机控制，自带PWM硬件功能，集成化的MOS管驱动，并用21键遥控器自由切换颜色、亮度及工作模式，大电流供电和驱动带来完美的RGB色彩。 制作实物效果图: 视频演示: LED 全彩极光原理图、PCB截图: LED极光制作所需的材料清单:

USB接口版本A 1.1(实物图、PCB图、电路图） USB接口版本B 1.0(实物图、PCB图、电路图） USB接口设计资料见附件

用AD16直接打开，有原理图，PCB,BOM;经调试可以量产使用；采用RC522，QFN32封装芯片；

本系统包括六大部分，基本实现了MRP三大输入得到输出：MPS，MRP,PP.

1.8寸数字钟

原理图+程序

可以批量查询用友U8的BOM,可创建用友UPA进行自定义报表查询

USB Type-C控制器用于BMC通信，电路采用核心器件为FUSB302，FUSB302 系列 USB Type-C 控制器可以消除制造商对于规格更新的担忧，他们可以在其智能手机、平板电脑、电脑和其他移动设备上轻松增加下一代 USB 功能。FUSB302 尺寸小，功耗低，具有‘投资保护’优势，因此成为当今许多产品所使用的流行解决方案。 FUSB302 USB Type-C控制器实物截图: 与其他 USB Type-C 控制器不同，FUSB302 通过 I2C 协议配合现有微处理器使用。这样，通过固件可灵活支持各种 USB C 类规格的变化，而不是通过硬件。 FUSB302 USB Type-C控制器电路 PCB截图:

基于L6234PD的三相无刷电机驱动板描述: 电路城（www.cirmall.com）本次分享的是国外开源设计的BLDC 电机驱动器电路设计，由3个高功率半桥组成，可输出高达5A峰值，或4A连续输出（取决于散热器）。它的底部设计有一个大的铜接地平面，作为散热片。如果单独的铜层不能满足驱动IC散热要求，则三相直流无刷 BLDC 电机驱动器板的底部可以固定在外部散热片上。电路板上放大绕组电流，并用于感测反电动势电压以辅助换向。请注意，该驱动程序不能独立工作，需要微控制器至少输出3个PWM信号和3个使能信号，以适当的顺序使三相直流无刷 BLDC电机运行。 基于L6234PD的三相无刷电机驱动板实物展示: 基于L6234PD的三相无刷电机驱动板特性: 3个半桥驱动通道 4A连续，5A峰值输出电流（取决于散热器） 输入电压范围:7-14 VDC（受输入电容电压限制） 反向EMF感应和参考电阻分压器 在电源轨上使用非常低的ESR电容来处理在驱动高电流电机时预期的高纹波电流 绕组电流检测电阻，带放大器升压输出信号 可选的电流循环二极管，以提高效率 所有微控制器I / O的ESD保护 驱动器模具与PCB铜层具有良好的热耦合（这可能使驱动IC的手工焊接非常困难） 0.200“螺钉端子块，或0.156”Molex接头，用于高电流连接 电路设计重要信号的测试点 基于L6234PD的三相直流无刷 BLDC 电机驱动器附件内容，见电路城（www.cirmall.com）“相关文件”下载: