非线性系统的自适应控制导论 第5章 基于神经元网络理论的非线性系统的自适应控制 5. 1 引言 5. 2 输入输出反馈线性化 5. 2. 1 问题的形成 5. 2. 2 理想的隐含反馈线性化控制 5. 3 多层神经元网络 5. 4 基于MNNs的直接自适应控制 5. 5 仿真研究 5. 6 结束语

我发表小论文用的程序代码，永磁直线电机的速度位置跟踪，用的无模型自适应控制

此MATLAB程序包含一个M文件，是利用输入-输出的模型参考自适应控制系统的设计与仿真

北京交通大学侯忠生教授的无模型自适应控制的实际应用和理论研究应用，详细介绍了无模型自适应控制的主要应用领域。附录为无模型自适应控制书中的MATLAB程序代码，运行可以复现书中的仿真图。

基于神经网络的逼近特性，针对一类包含未 知 函 数 的 串 级 连 续 搅 拌 釜 式 反 应 系 统，提 出 了 一 种 自 适 应 控 制算法。由于所考虑的反应系统具有非线性特 性 以 及 未 知 函 数 存 在 于 各 子 系 统 的 方 程 中，因此，该系统是复杂 和难于控制的。为了克服困难，神经网络逼近系统 中 的 未 知 函 数，新 奇 的 递 归 设 计 方 法 用 于 消 除 系 统 中 的 互 联 项，同时，需要定义特殊的被逼近非线性函数。利 用 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 分 析 方 法，提 出 的 控 制 算 法 保 证 了 闭 环 系统的所有信号是有界的和系统的输出收敛到零的邻域内。仿真例子表明提出的控制算法是有效的。 关键词：神经网络；过程控制；化学反应器；非线性系统

一个基于RBF网络逼近的自适应控制范例，内含代码，simulink模型，结果可以私聊我

主要介绍的是太阳能的利用技术，最大限度的利用太阳能，节选自外文文献进行翻译

这是一本关于自适应控制的经典教材，由控制领域的澳大利亚世界级大牛Goodwin教授所著。对于要学习控制理论的朋友是一本难的好书！

matlab 自适应控制程序，可以仿真得出结论，清楚明了。

基于特征模型的智能自适应控制是我国科学院院士吴洪鑫先生创建的一种先进控制方法，这里给出一个历程。