本仿真是基于下垂控制的，虚拟同步机，双逆变器离网并联仿真，中间含有预同步功能，并网电流冲击小，功率均分好，环流小。

基于载波相移的并联型多电平控制技术，通过Matlab进行实现。仿真给出的是6分支7电平的结构，增加了IPT滤波结构。

本文参照 C. Gosselin 1990年的文章《Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators》，基于matlab2019b复现了文章内容，实现了6UPS并联机构的定姿态工作空间求解。注意本程序需要用到matlab机器人工具箱中的一些函数。 具体实现思路参见我的博客 https://blog.csdn.net/qq_42011369/article/details/115000342?spm=1001.2014.3001.5501

轨迹规划研究、工作空间分析、3_PSS并联机器人

5轴工业机器人、6轴自由度工业机器人、SRB-300机器人3D图、并联机械手、车床送料机械手、冲床油压机4轴送料机械手、笛卡尔的机器人、多连杆机械手（UG8.5全参数化设计、带仿真源文件）、机器人自动装配线、三角机器人、三轴龙门机器人、最全六轴机器人

双向DC-DC变换器采用双向半桥变换器拓扑结构，首先阐述了双向半桥变换器的工作原理，并分析了电源的并联特性及自主均流法的工作原理，给出了参数设计方法.以Buck/Boost变换器并联系统为例，采用PID控制方式，应用Matlab对该模型进行了仿真，将仿真结果与未加均流方法进行比较，结果表明Buck/Boost变换器能实现能量的双向传递并且能很好地实现均流，从而验证了分析的正确性，为双向DC-DC变换器自主均流技术的推广应用提供仿真经验.

国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件

高速离心泵系统改造 根据生产现状，对新老设备并联运行中存在的相互制约、影响生产平稳运行的瓶颈问题进行了分析，并结合实际提出对原有设备进行改造提高扬程的措施。

四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真完整matlab代码，一共100多行命令，可以直接运行，互相学习，一块进步。

非设计工况离心泵并联运行的特性分析 分析了工艺中设置的两台互为备用的离心泵，在非设计工况下并联运行的理论特性及实际特性。