【内容简介】木书主要介绍自适应控制的基木原理及应用。全书共分10窣，主要为绪论、自适应控制系统的理论莪 础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、对象具冇未逑模动态时的混合自适应控制、非线性控 制对象的Q适应控制、模糊Q适应控制和tl适应控制的应用。
本书可作为高等学校自动控制类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。
2019-12-21 20:57:41
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该matlab程序为系统学习基于RBF神经网络的PID自适应控制所写，优化算法为梯度下降法，代码可以实现输入输出数据的产生，RBF神经网络权值、结点、基宽的自适应调节，PID参数的自整定。
2019-12-21 20:51:39
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自适应控制理论及应用，李言俊，西北工业大学出版社
《自适应控制理论及应用》系统介绍了自适应控制理论的基本原理及应用，其中包括连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间模型参考自适应控制、自校正控制、混合自适应控制等内容。
2019-12-21 20:44:54
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北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》，电子书+随书完整matlab仿真程序（m文件），很好的学习用书。
2019-12-21 20:28:51
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contents
1.what 's adaptive control?
2.real-time parameter estimation
3deterministic self-tuning regulators
....
2019-12-21 20:28:40
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自动驾驶车辆轨迹跟踪控制，讲解的pure pursuit、stanley method、车辆运动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果，分析了不同控制方法的适用工况
2019-12-21 20:20:43
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