自适应控制理论及应用，李言俊，西北工业大学出版社
《自适应控制理论及应用》系统介绍了自适应控制理论的基本原理及应用，其中包括连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间模型参考自适应控制、自校正控制、混合自适应控制等内容。
2019-12-21 20:44:54
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北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》，电子书+随书完整matlab仿真程序（m文件），很好的学习用书。
2019-12-21 20:28:51
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contents
1.what 's adaptive control?
2.real-time parameter estimation
3deterministic self-tuning regulators
....
2019-12-21 20:28:40
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自动驾驶车辆轨迹跟踪控制，讲解的pure pursuit、stanley method、车辆运动学/动力学模型、LQR控制及MPC控制。分析了各个控制方法在不同控制参数和工况下的控制效果，分析了不同控制方法的适用工况
2019-12-21 20:20:43
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