6自由度并联机构运动学分析 MATLAB程序

三轴delta并联机器人运动学算法，并联机器人正向逆向求解小工具 Visual StudioC#代码工程文件，欢迎大家下载参考学习。有什么问题请给我发邮箱93063731@qq.com

建立了系统在同步旋转坐标系下的数学模，给出了并联系统的控制策略，设计了系统的双环控制器。拓扑结构简单可行性高。

c++同时控制三个步进电机，能实现速度控制，移动距离控制，轨迹控制

并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真 1997

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积，第二列为截面的z向位置。

Delta机器人RBE595高级并行机器人项目代码，包括其运动学正逆解，工作空间和轨迹跟踪的程序，对研究并联机器人的小伙伴很有意义。

六自由度并联机构设计【六自由度并联机械手运动平台】

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