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蓝牙BLE全面最详细解析以及BLE智能车锁开发实例 1、PHY层（Physical layer物理层）。PHY层用来指定BLE所用的无线频段，调制解调方式和方法等。PHY层做得好不好，直接决定整个BLE芯片的功耗，灵敏度以及selectivity等射频指标。 2、LL层（Link Layer链路层）。LL层是整个BLE协议栈的核心，也是BLE协议栈的难点和重点。像Nordic的BLE协议栈能同时支持20个link（连接），就是LL层的功劳。LL层要做的事情非常多， 比如具体选择哪个射频通道进行通信，怎么识别空中数据包，具体在哪个时间点把数据包发送出 去，怎么保证数据的完整性，ACK如何接收，如何进行重传，以及如何对链路进行管理和控制等 等。LL层只负责把数据发出去或者收回来，对数据进行怎样的解析则交给上面的GAP或者 GATT。 3、HCI（Host controller interface）。HCI是可选的（具体请参考文章： 三种蓝牙架构实现方案 （蓝牙协议栈方案）），HCI主要用于2颗芯片实现BLE协议栈的场合，用来规范两者之间的通信 协议和通信命令等。

Python 中的 logging 模块可以让你跟踪代码运行时的事件，当程序崩溃时可以查看日志并且发现是什么引发了错误。Log 信息有内置的层级——调试（debugging）、信息（informational）、警告（warnings）、错误（error）和严重错误（critical）。你也可以在 logging 中包含 traceback 信息。不管是小项目还是大项目，都推荐在 Python 程序中使用 logging。本文给大家介绍python 日志 logging模块 介绍。 1 基本使用 配置logging基本的设置，然后在控制台输出日志， import logging loggin

PFC（Power Factor Correction）-功率因数校正，功率因数，简单的说就是有功功率和视在功率的比值，这里的视在功率被认为是总耗电量，功率因数用来衡量电力被有效的利用程度。功率因数越大，代表电力的有效利用率越高，而功率因数校正就是为了提高用电设备功率因数。

这个问题做过智能小车的都应该遇到过，因为在目前的智能小车中，差分驱动仍是主流。 所谓“差分驱动”，就是左、右轮分别用电机驱动，通过改变两个电机的转速实现小车前进和转向。 “小车走不直”的症结也正是缘于此！

很多文章都有提到关于使用phpExcel实现Excel数据的导入导出，大部分文章都差不多，或者就是转载的，都会出现一些问题，下面是本人研究phpExcel的使用例程总结出来的使用方法，接下来直接进入正题。 首先先说一下，本人的这段例程是使用在Thinkphp的开发框架上，要是使用在其他框架也是同样的方法，很多人可能不能正确的实现Excel的导入导出，问题基本上都是phpExcel的核心类引用路径出错，如果有问题大家务必要对路劲是否引用正确进行测试。 （一）导入Excel 第一，在前台html页面进行上传文件：如：复制代码 代码如下:<form method=”post” action=”ph

Profinet 介绍，siemens的官方介绍，详细介绍了profinet的报文。