实验5 使用LR进行性能测试.doc

VITIS是一个全面的软件开发环境，用于Xilinx FPGA（Field-Programmable Gate Array）器件，它允许开发者使用高级编程语言（如C/C++）来编写应用，并将其与硬件加速器结合。本说明主要涉及如何在VITIS中生成和使用静态库（.a文件）。 1. **生成library工程** - 在VITIS中，生成lib库的首要步骤是创建一个新的library项目。右键点击已有的工程顶层标签，选择“Add New Project”然后选择“Static Library”，这将创建一个用于构建库的工程。 - 为library工程命名，建议使用与其功能相关的名称，例如“ethercat”。 2. **添加源代码和头文件** - 在新建的library工程中，你需要将需要封装的C代码源文件放入`src`目录下。同时，确保所有接口头文件（供其他程序调用的头文件）以及源文件中引用的头文件也一同放入`src`目录，以确保编译时能找到所有依赖项。 3. **编译库** - 在添加完源文件和头文件后，必须配置编译路径以包含头文件的位置。在VITIS中，这可以通过右键点击工程，选择“Properties”，然后在“C++ Build”设置中添加头文件路径来完成。 - 完成配置后，右键点击library工程并选择“Build”来编译库。编译成功后，会在library工程的`debug`目录下生成一个`.a`文件，VITIS会自动在前面加上`lib`前缀，例如`libethercat.a`。 4. **添加库文件到工程中** - 使用生成的库文件时，需要从原始工程中移除对应的C源文件，并将`.a`库文件放入适当的位置。 - 将`.a`库文件替换掉原C源文件是为了避免直接编译源代码，而是链接到预编译的库。 5. **配置库文件路径和名称** - 配置库文件路径是在使用库的工程中进行的。右键点击工程，选择“Properties”，然后在“C++ Build”设置下的“Settings”选项中找到“Libraries”和“Libraries Search Path”。 - 在“Libraries”选项中，添加库的名称，但要注意去除VITIS自动生成的`lib`前缀，仅输入“ethercat”。 - 在“Libraries Search Path”选项中，添加库文件所在的目录路径，确保编译器在链接时能找到库文件。 6. **编译和运行** - 配置完成后，你可以正常编译和运行工程。VITIS会链接到你指定的库，并使用其中的函数和功能。 通过以上步骤，你可以在VITIS环境中有效地管理和使用库文件，提高代码的复用性和组织性。这个过程对于大型的FPGA应用尤其重要，因为它使得软件部分的开发和维护更加模块化和高效。

芝柯中通zto588电脑端驱动固件升级工具，使用方法看我之前发的688方法即可

Cadence软件是我们公司统一使用的原理图设计、PCB设计、高速仿真的EDA工具。本教材针对硬件开发人员需要使用的原理图Design Entry HDL输入及其相关的原理图检查及约束管理器等工具进行全面的阐述，对约束管理器、打包设计、设计同步、设计派生做了介绍，对PCB编辑器有关的内容作了简单介绍，还对Package-XL、Design Sync、Design Variance等工具做了介绍，以加强原理图设计者对工具的理解。通过此培训教材旨在让员工能掌握CADENCE原理图相关工具的基本使用方法，能熟练运用此工具进行原理图设计，并对公司相关规范进行简单介绍。   1 原理图输入介绍 在中兴使用的是Cadence板级设计中的原理图输入工具为Design Entry HDL，它可以灵活高效地将原理图送入计算机，并生成后继工具能够处理的数据。Design Entry HDL设计环境支持行为和结构的设计描述，并综合了模块编辑功能。Design Entry HDL将原理图分成很多页，每次只显示1页。Design Entry HDL是参考编辑器，因为原理图中的所有元件都是参考不同的库，可以用归档功能将所用的库归档到一起。   Design Entry HDL的特性： · 自顶向下层次设计可以快速创建模块并连接模块。交叉视图发生器可以创建从HDL描述创建模块或者自动从上一层电路图产生HDL文本。 · 可以定制用户界面，可以定制菜单和工具栏，功能键和创建新命令。 · 层次编辑器可以查看设计结构。 · 属性编辑器可以注释属性并驱动物理设计。 · 与设计同步工具包继承，可以查看原理图和PCB的不同并同步。 · 可以在Design Entry HDL和其他工具之间实现交叉探查。 · 支持设计重用。 · 与Rules Checker集成，Rules Checker是一个先进的规则检查和开发系统。 · 与PCB Editor约束管理器集成，可以提取和管理约束。 · 支持导入IFF文件。 · Design Entry SKILL，提供SKILL编程接口。   下图显示了Design Entry HDL在设计流程中的位置。   项目管理器的概念 项目管理器是对用户的设计进行统一管理以及环境设计的工具，是板级设计工具的整合环境。项目管理器可以创建设计项目和库项目，设置项目，导入、导出和归档项目。Cadence板级设计流程都在项目管理器下进行，通过项目管理器中可以方便地进入各个设计环节，如原理图设计、PCB设计、高速仿真等，还可以进行原理图到PCB的转换、设计环境的设置等。

.glb 3d城市模型,可以直接使用windows自带的3d工具打开查看，也可以使用threejs导入

在uni-app中实现PDF在手机上的展示，可以借助流行的PDF.js库。uni-app是一个多端开发框架，它允许开发者编写一次代码，即可在iOS、Android、H5等多个平台运行。而PDF.js是Mozilla开发的一个开源项目，专门用于在浏览器中渲染PDF文档，支持多种平台和浏览器，对于uni-app这样的跨平台开发环境来说，是非常合适的集成选择。 我们需要在uni-app项目中引入PDF.js。通常，你可以通过以下步骤将`uni-app-pdf-master`这个压缩包解压并添加到项目中： 1. 将`uni-app-pdf-master`文件夹复制到uni-app项目的`static`目录下，这个目录通常用于存放静态资源。 2. 在需要使用PDF显示功能的页面中，引用PDF.js的相关文件。例如，你可以引入`static/uni-app-pdf-master/pdf.js`和`static/uni-app-pdf-master/pdf.worker.js`，确保它们在页面加载时可用。 接下来，我们需要实现PDF的加载和渲染。在uni-app中，可以使用Vue的生命周期钩子函数来处理： ```javascript ``` 在上面的代码中，我们首先在`mounted`钩子中加载PDF文档，并初始化渲染流程。`loadDocument`方法使用PDF.js的`getDocument`方法获取PDF文档对象。然后，`renderPage`方法负责渲染每个页面。注意，`renderPage`内部使用了Promise来处理异步操作，确保页面渲染的顺序正确。 此外，你可能还需要根据需求实现翻页、缩放等交互功能。例如，可以添加监听事件来改变当前显示的页面和缩放比例： ```javascript methods: { ... nextPage() { if (this.pageNumPending !== null) return this.renderPage(this.currentPage + 1) }, prevPage() { if (this.currentPage <= 1) return if (this.pageNumPending !== null) return this.renderPage(this.currentPage - 1) }, changeScale(scale) { this.scale = scale this.renderPage(this.currentPage) }, ... } ``` 为了在手机上更好地适配PDF显示，你可能需要考虑调整页面的布局和样式，以及处理不同设备的屏幕尺寸差异。可以通过uni-app的CSS单位（如`rpx`）和响应式布局来适应不同屏幕大小。 在uni-app中使用PDF.js实现手机上打开PDF，需要完成引入PDF.js库、加载PDF文档、渲染页面及处理用户交互等步骤。通过以上方法，你可以在uni-app的各个平台上提供流畅的PDF查看体验。

在人工智能领域，随着深度学习技术的快速发展，大模型微调技术成为了一项重要的研究方向。模型微调，尤其是针对预训练语言模型的微调，已经成为提高特定任务性能的有力手段。本文将介绍如何使用LoRA技术进行qwen模型的微调，以期优化模型的推理效果。LoRA，即Low-Rank Adaptation，是一种新颖的参数高效微调方法，它通过引入低秩分解来调整预训练模型的权重，显著减少了微调时所需的计算资源和存储成本。 在进行模型微调之前，首先需要准备相应的数据集文件。这些数据集需要覆盖所期望训练模型执行的任务领域，以确保微调后的模型能够适应具体的应用场景。例如，如果目标是进行自然语言处理任务，那么就需要准备大量的文本数据，包括标注数据和未标注数据。数据集的选择和质量对最终模型的性能有着直接的影响。 训练环境的搭建是模型微调的第二个重要步骤。由于使用了LoRA技术，因此需要配置支持该技术的深度学习框架和计算资源。在教程中，会提供详细的环境搭建指南，包括必要的软件安装、依赖项配置、以及可能需要的硬件配置建议。对于初学者而言，这一部分的教程能够帮助他们快速进入模型微调的学习状态，无需过多地担心环境搭建的问题。 接着，我们将详细解析LoRA微调的python代码。在代码中，会具体展示如何加载预训练的qwen模型，如何应用LoRA进行微调，以及如何在特定的数据集上进行训练。代码部分不仅包含模型的调用和微调，还包括了如何保存和加载微调后的模型，以及如何评估微调模型的效果。通过这些实际的代码操作，初学者可以清晰地理解模型微调的整个流程，并掌握相应的技能。 LoRA微调方法的核心优势在于其高效率和低资源消耗。在微调过程中，LoRA技术通过低秩分解来寻找最有效的权重更新方式，这意味着在更新模型时只需要对少量的参数进行调整。这样不仅节约了存储空间，也减少了训练时间，特别适合于资源受限的环境，如边缘计算设备或移动设备。 此外，本资源还特别适合初学者使用。它从基础的模型微调概念讲起，逐步深入到LoRA微调的具体技术细节。通过实例化的教程和代码，初学者能够循序渐进地学习并实践大模型微调技术。通过本资源的学习，初学者不仅能够理解模型微调的基本原理，还能掌握实际操作技能，并能够将所学应用到实际项目中去。 在总结以上内容后，本资源的实用性便不言而喻。无论是对于从事人工智能研究的专业人员，还是对于刚接触模型微调的初学者，本资源都提供了一个很好的起点，帮助他们快速理解和掌握LoRA微调技术，有效地优化模型的推理效果。通过这份资源，用户可以更容易地将先进的模型微调技术应用于自己的项目中，提升人工智能应用的性能和效率。

**JLink调试工具详解** JLink是SEGGER公司推出的一款强大的嵌入式系统调试工具，广泛应用于各种微控制器（MCU）和数字信号处理器（DSP）的开发与调试。在这个V5.12f版本中，用户可以直接解压并开始使用，无需复杂的安装过程，体现了其便捷性。 JLink主要由以下几部分组成： 1. **硬件部分**：JLink硬件模块通常是一个USB转串口适配器，连接到开发板上的调试接口，如SWD（Serial Wire Debug）或JTAG（Joint Test Action Group）。它支持多种微处理器架构，包括ARM、MIPS、PowerPC等。 2. **软件部分**：JLink软件提供了丰富的功能，如GDB服务器、RTOS插件、内存查看器、波形分析等。在V5.12f版本中，用户可以期待稳定且高效的调试体验。 3. **GDB服务器**：GDB（GNU Debugger）服务器是JLink的重要组件，允许用户通过GDB远程调试目标设备。开发者可以在主机上运行IDE，通过GDB连接JLink进行调试，实现断点设置、变量查看、内存读写等功能。 4. **RTOS插件**：对于实时操作系统（RTOS）如FreeRTOS、ThreadX等，JLink提供了专门的插件，能够可视化查看任务状态、调度情况，以及堆栈使用情况，极大地提升了RTOS应用程序的调试效率。 5. **内存查看和修改**：JLink允许用户查看和修改目标设备的RAM、ROM等内存区域，这对于排查内存相关问题非常有帮助。 6. **固件更新**：JLink的固件可以通过软件进行在线更新，确保始终支持最新的处理器和调试协议。 7. **性能分析**：JLink还提供CPU性能分析，包括周期精确的指令执行计数，这对于优化代码性能非常关键。 8. **兼容性**：JLink与众多开发环境如Keil MDK、IAR Embedded Workbench、GCC等无缝集成，使得开发流程更加流畅。 在选择调试工具时，稳定性往往比版本新更重要。尽管V5.12f不是最新版本，但因为用户反馈良好，说明其在实际应用中表现出色，能应对大多数调试需求。因此，如果你已经习惯使用这个版本并且它能满足你的项目需求，就没有必要盲目追求更高版本。 JLink V5.12f是一个强大而实用的调试工具，无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益。其易用性和广泛的功能集使其在嵌入式开发领域中备受推崇。

内容概要：本文档详细介绍了无人机光流模块（Optical Flow）的设置方法及其在PX4飞控系统中的配置流程。光流模块利用向下的摄像头和测距传感器来估算无人机的速度，以帮助其保持稳定的位置。文档首先概述了光流的基本原理和组成部件，包括光流传感器、测距仪、估算器等，并强调了传感器数据融合的重要性。接着，重点讲解了ARK Flow模块的硬件规格、安装步骤及固件设置，以及基于PMW3901的不同品牌的光流传感器的具体配置方法。每个部分都包含了详细的参数调整指导，确保用户能够正确配置并使用这些传感器。 适合人群：对无人机技术有一定了解，特别是熟悉PX4飞控系统的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标：①为无人机项目选择合适的光流传感器并完成其硬件安装；②掌握如何在PX4飞控系统中配置光流模块，使其能有效融合传感器数据，提高飞行稳定性；③了解不同品牌光流传感器的特点及其具体应用场景，如室内或室外飞行。 其他说明：本文档不仅提供了理论知识，还附带了大量的实际操作指南，包括具体的接线图、参数设置说明等，有助于读者快速上手并解决实际问题。同时，文档中提到的所有传感器和模块均为开源硬件，鼓励用户根据自身需求进行定制化开发。

在Android平台上，多媒体功能是应用程序开发中的重要组成部分，特别是与图像和视频相关的功能。本教程将深入探讨如何使用Camera类来实现拍照功能。Camera类是Android SDK提供的核心组件，允许开发者控制设备的摄像头进行拍照和录像操作。 我们需要了解Android权限管理。在使用Camera功能前，必须在AndroidManifest.xml文件中添加以下权限： ```xml ``` 第一个权限声明了应用使用摄像头的需求，第二个权限则是请求访问摄像头的权限。 接下来，我们创建一个Activity，用于显示相机预览并处理拍照操作。我们需要在布局文件中添加一个SurfaceView，这将是相机预览的容器： ```xml ``` 然后，在Activity中初始化SurfaceView和Camera对象： ```java SurfaceView preview = (SurfaceView) findViewById(R.id.camera_preview); SurfaceHolder holder = preview.getHolder(); holder.addCallback(new SurfaceHolder.Callback() { @Override public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) { try { camera = Camera.open(); // 获取相机实例 camera.setPreviewDisplay(holder); // 设置预览界面 } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } // ...其他SurfaceHolder.Callback方法 }); ``` 设置相机参数，如图片质量、分辨率等： ```java Camera.Parameters parameters = camera.getParameters(); parameters.setPictureFormat(PixelFormat.JPEG); // 设置图片格式为JPEG parameters.setPictureSize(1280, 720); // 设置图片尺寸（可根据设备支持的尺寸选择） camera.setParameters(parameters); ``` 为了实现拍照功能，我们需要定义一个按钮点击事件，调用Camera的takePicture方法： ```java Button takePhotoBtn = (Button) findViewById(R.id.take_photo); takePhotoBtn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { camera.takePicture(null, null, new Camera.PictureCallback() { @Override public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) { File pictureFile = getOutputMediaFile(MEDIA_TYPE_IMAGE); if (pictureFile != null) { try { FileOutputStream fos = new FileOutputStream(pictureFile); fos.write(data); fos.close(); Toast.makeText(YourActivity.this, "照片已保存", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } catch (FileNotFoundException e) { e.printStackTrace(); } catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } } } }); } }); ``` 其中，`getOutputMediaFile`方法用于创建一个文件存储拍好的照片。在实际开发中，你可能还需要处理文件的保存路径、权限问题以及拍照后的图片处理（如裁剪、旋转等）。 不要忘记在活动结束时释放Camera资源，防止内存泄漏： ```java @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); if (camera != null) { camera.stopPreview(); camera.release(); camera = null; } } ``` 以上就是使用Android Camera类实现拍照功能的基本步骤。通过调整Camera参数，你可以实现更多高级功能，如闪光灯控制、对焦模式切换等。在实际项目中，还可以考虑使用Camera2 API，这是一个更现代、功能更强大的API，提供了更多的自定义选项和更好的性能。不过，对于简单应用，Camera类已经足够使用。在开发过程中，一定要注意设备兼容性和用户体验，确保功能在不同设备上都能正常工作。