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Mars的自语 快速排序算法的改进 由于快速排序多次因为很小的子文件而调用自身，所以可以在其长度较小时，停止使用快速排序，而使用插入排序： If (right - left <= M) InsertSort(Item, left, right) M通常取5-25，实验表明，其速度比M=1快10%以上

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旋变输出正余弦信号对称度分析源代码，自行添加幅值误差、相位误差（正交误差）以及直流偏置等误差参量进行椭圆分析·

一、硬件要求 STM32F407ZGT6+L298N+两个电机+12V电源 定义了6个GPIO，4个作为逻辑输入（正反转控制） 2两个作为使能端 IN0 IN1 连接 D0 D1，作为电机A的逻辑输入 IN2 IN3 连接 B5 B6，作为电机B的逻辑输入 PF8 为电机A的使能端 PF 7为电机B的使能端 详细文章课以参考https://blog.csdn.net/m0_59671068/article/details/124164241

一、 尺寸：长72mmX宽26mmX高55mm 二、 主要芯片：继电器 JQX-12F-2Z 双路常开常闭继电器 三、 工作电压：24V（工作电压等于继电器额定工作电压）另有12V、36V、48V、 110V、220V可选，如果要其他工作电压请另外说明。 四、 特点：1、双路输出具有工作指示灯。 2、板子功耗小于2W 3、额定切换电流30A以内 4、最大切换功率1500W 5、继电器寿命10000000次以上。 6、电器绝缘电阻100M 7、触电耐压1000V 8、继电器最大吸合时间15mS 毫秒 9、继电器最大释放时间5mS 毫秒 10、工作温度-40度至 +70度 11、工作湿度 40% ~ 80%RH 适用场合：连续供电场合，应急通道 汽车点烟器和电瓶供电，等，特别注意，切换期间有200毫秒的失电间隙。

基于stm32f10x，使用两路ADC采集不使用DMA，实测可以使用。

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