数字自动化系统串级控制（Deltav）.pptx

本文采用串级控制对锅炉温度进行控制，运用可编程控制器S7-300PLC进行编制控制程序，通过MCGS组态作为上位机进行远程监控。通过调节PID的参数，对温度的精度进行调节，通过调试该设计的温度控制精度能保证在±1℃以内，而且可操作性得以提高，如设定值不适合锅炉的温度要求，则可随时修改，非常方便。

针对风电叶片模具电加热系统中被控对象存在的大惯性、非线性、干扰多等问题，提出一种基于改进径向基（RBF）神经网络的串级PID温度控制方法。首先，采用RBF神经网络结构对常规PID串级控制主回路结构进行优化，在此基础上，引入双动量因子，对主控制回路的输出Jacobian信息进行系统辨识，进而实现对控制器参数的自适应整定；其次，采用Kalman滤波器对主回路的输出噪声进行滤波，以消除外部扰动对系统辨识效果的影响；最后，搭建电加热试验平台，通过现场试验对上述算法的控制效果进行分析。仿真及现场试验结果表明：改进的径向基神经网络串级PID温度控制系统相较于常规串级控制具有响应快、超调低、抗干扰能力强等优点，且在主控制回路中的Kalman滤波算法能有效消减系统的输出噪声，可在很大程度上提高控制性能。

将动态矩阵控制算法与串级控制相结合,提出了一种新的火电厂锅炉主汽温控制方案。它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点,又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力弱的问题。针对火电厂中大惯性、大延迟的主汽温对象,充分发挥PID抗干扰性强和DMC对惯性、延迟适应能力强的优点,设计了DMC-PID串级控制系统。仿真研究表明:这种方案使控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标。

matlab中基于串级PID的simulink仿真，可直接调参使用，且增加了扰动模块。

1、16000字论文，查重20以下； 2、matlab仿真模型及仿真结果； 3、模型介绍及仿真结果分析；

使用大疆的A板，通过can通讯闭环控制M3508例程，只有对电机的控制，并不涉及复杂的控制，作者在学习过程中自己写的，更多是笔记作用，如有问题还请见谅

PID控制设计的实用参考，压缩包内包含源代码、控制器设计结构的Visio图，实用解释的PPT、控制仿真输出的Excel文件和作图。可作为控制系统编程学习的参考资料，也可作为毕业设计编程参考或者控制课程教学参考。程序为上传者本人设计，内有详细说明，并经过多次应用验证，确保能用。

基于角速度环、角度环和速度环的串级控制方案，使小车能够在电磁赛道上面平稳运行，还有环岛识别程序，可靠稳定。程序在中断里实现周期控制，速度控制100ms，角度控制10ms，角速度控制2ms。

一种控制算法实例，将大林算法与串级控制算法结合在一起，提出一种新的解决方案