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stm32H743读取四元数开发资源
mpu9250是非常常用的一款
九轴
运动传感器,包括了陀螺仪、加速度计、磁力计数据,在sdk的官方算法库张,提供了有版权的四元数计算方法,这些数据均可以通过单片机stm32系列读出,资源是stm32H743嵌入式开发的安装包以及资源例程,希望对你们有用。
2021-04-08 20:27:30
953.42MB
四元数
九轴传感器
运动手环
1
Esprit程泰
九轴
五联动模型+后处理
Esprit程泰
九轴
五联动模型+后处理 Esprit程泰
九轴
五联动模型+后处理 Esprit程泰
九轴
五联动模型+后处理
2021-03-26 00:12:02
2.15MB
Esprit后处理
Esprit程泰九轴机台模型
1
MPU9250芯片PCB封装
九轴
模块.PcbLib
MPU9250封装 打卡
九轴
模块.PcbLib 后 找 QFN24-t器件。真实有效,已开板成功
2021-03-16 20:34:46
1.21MB
MPU9250芯片PCB封装
PCB封装
1
九轴
传感器姿态解算方法(MATLAB)
九轴
传感器姿态解算方法(MATLAB)
2021-03-05 13:42:37
555KB
惯导定位
姿态解算
MATLAB
1
九轴
姿态解算 积分互补滤波
九轴
姿态解算,四元数互补滤波法,磁力计数据单独,测试四轴可以起飞
2021-02-23 10:13:39
2KB
MPU9250
IMU
1
MPU9250&DMP;
九轴
陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库
九轴
陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库
九轴
陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库
九轴
陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库
2020-03-04 03:12:31
3.84MB
九轴
陀螺仪
DMP库
1
KEIL_mpu9250_dmp
MPU9250传感器 KEIL代码 通过读取
九轴
数据,得出姿态数据
2020-01-03 11:21:09
2.78MB
mpu9250DMP
DMP
九轴姿态
1
九轴
传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)
九轴
传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)
九轴
传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)
九轴
传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)
九轴
传感器姿态解算方法(互补滤波和梯度下降法MATLAB)
2019-12-21 21:48:12
557KB
互补滤波
姿态解算
梯度下降法
1
MPU9250
九轴
数据融合解算四元数
以STM32F407为硬件平台,使用MPU9250结合mahony姿态融合算法,融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
2019-12-21 21:38:30
1.85MB
MPU9250
1
九轴
传感器
10dof与stm32f104实现控制类 源码
2019-12-21 21:06:39
6.74MB
GY-86
1
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