文章主要描述仿生机器蛇的设计，包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中，进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化，找出机器人设计的不同侧重点;最后，将对本文的不足和实验时所遇到的困难进行总结，并加以展望。
2022-05-18 20:35:17
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介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂，六足均匀分布于身体两侧，每足给出了3个自由度；机器人的步态采用经典的三足步态法；该运动控制器由STC12C5A60S2单片机和舵机组成，采用多舵机分时控制的方法，机器人能实现按所设计的步态规划进行前进、后退、左转、右转等动作；同时添加了语音模块，机器人能在预定程序下随音乐进行舞蹈动作。
2022-05-11 11:21:01
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用单片机做的简易仿生机器人用单片机做的机器人_信息与通信_工程科技_专业资料。用单片机做的机器人 仿生机器人器件清单 1. SL-SSC16 伺服电机控制板 1套 2. SM-V001 高力矩伺服电机
2022-05-08 09:39:29
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人工智能-机器学习-辐射对称仿生柔体机器人协同推进机理及实现技术.pdf
2022-05-05 09:10:01
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这是受自然启发的算法，鸟群算法（BSA）的演示。 与大多数元启发式算法不同，BSA 中的不同个体可能有不同的搜索策略。 从这个意义上说，BSA 是一种与生俱来的多群算法，并且可能会显示出其优于其他一些元启发式算法的优势。
2022-05-02 15:24:23
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设计了微舵机控制的仿生鱼，结合鱼胸鳍和鱼尾鳍的配合动作，完成一系列的游弋动作。其中根据鱼类“波动推进理论”的游动机理，实现仿生鱼的前进、转弯运动；根据鱼类“胸鳍法理论”实现上浮、下潜运动；提出加减速游动方案，通过修改X值的方法，实现仿生鱼的加减速游。组装并进行水上模拟实验和水下实际实验，调试仿生鱼的各动作协调性，分析仿生鱼在水中的静态平衡和动态平衡问题。
2022-04-15 15:19:42
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运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将智能仿生规划算法拆解为三个子类算法：神经网络规划算法、模糊逻辑规划算法及基于仿生的规划算法，并沿时间顺序概述相关算法的发展历程，最后从实时性、环境适应能力及学习能力等方面分析了上述三类算法的优缺点。
2022-04-11 16:08:54
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