matlab的欧拉方法代码KUKA LBR IIWA SUNRISE实用程序 这些实用程序类使使用kuka功能轻松进行机器人运动，通信和数据传输，文件读写等。 类说明： ReadWriteUtilities 打印任何对象类型的2D ArrayList。 public static void display2DListGeneric(ArrayList o) 打印基本类型为整数的2D ArrayList。 public static void display2DListInt(ArrayList o) 打印基本类型为double的2D ArrayList。 public static void display2DListDouble(ArrayList o) 打印String类型的2D ArrayList。 public static void display2DListString(ArrayList o) 打印任何对象类型的ArrayList。 public static void displayList

于 2019/11/23 更新，主要是适配了运行时权限，修复 bug，优化了传输流程 在我的上一篇文章：，我介绍了通过 Wifi Direct（Wifi 直连）实现 Android 设备之间进行文件传输的方法，可以在无移动网络的情况下实现点对点的文件传输 本来觉得这样也就够了，可在要应用到实际项目的时候，又考虑到用户的设备系统版本可能并不都符合要求（Wifi Direct 是 Android 4.0 后支持的功能，话说低于 4.4 版本的手机应该都很少了吧？），而且我也不确定 IOS 系统是否支持 Wifi Direct，所以为了让文件传输逻辑可以应用到更多的设备上，就又实现了通过 Wifi热点 进行文件传输的功能 相比于通过 Wiif Direct 进行文件传输，通过 Wifi 热点进行设备配对更加方便，逻辑也更为直接，传输一个1G左右的压缩包用了5分钟左右的时间，平均传输速率有 3.5

使用pscp实现Windows 和 Linux服务器间远程传递文件 下载完成后，找到pscp.exe所在目录，按住shift+右键，选择“在此处打开命令窗口”。然后执行以下操作即可： 2.1 Linux服务器上的文件/文件夹下载到windows系统 1、把Linxu服务器上的/usr/local目录取回本地”d:\data\”目录 d:\putty>pscp -r root@IP:/root/dir d:\data 注意：1. IP指Linux服务器的IP地址； 2. IP后面的:与/之间没有空格； 1 2 3 2、把Linux服务器上的/usr/file1.txt文件取回来本地当前目录 d:\putty>pscp root@IP:/usr/file1.txt . 注意：file后面的“.”不能少。 1 2 2.2 把windows系统的文件/文件夹上传到Linux服务器 1、把本地目录dir传输到Linux服务器的/usr/soft d:\putty>pscp -r dir root@IP:/usr/soft 1 2、把本地文件file1.txt传输到Linux服务器的/usr/soft d:\putty>pscp file1.txt root@IP:/usr/soft 1 它会提示你输入密码，就像Linux下使用scp那样。 d:\putty>pscp file root@IP:/root/ 1 或者 d:\putty>pscp -l root file IP:/root/

花了两天时间，成功解决xmpp协议smack间传文件的问题。保证能正常传输。

主要介绍了Java使用Socket通信传输文件的方法,结合实例形式分析了java socket编程实现文件传输操作的相关技巧,需要的朋友可以参考下

MobaXterm！这款神器是我师傅介绍给我的，在我第一次使用它的时候，就深深爱上它了，真的是相见恨晚，从此一发不不可收拾，自己电脑，公司电脑全部都安上了这款神器。 先说说这款神器的优点： 1. 功能十分强大，支持SSH，FTP，串口，VNC，X server等功能； 2. 支持标签，切换也十分方便； 3. 众多快捷键，操作方便； 4. 有丰富的插件，可以进一步增强功能； 5. 虽然有收费版，但免费版已经可以让我们装逼装上天…… 当然优点、功能远不止这些，更多闪光点期待读者去发掘！

本次主要更新在局域网传输时的效率，单向的两台机上传输，基本是5m/s，最高可以达到10m/s以上。 公网上，效率也可以。 ---------------------------------------------------- sendfile.exe为收发文件 1.开启一个实例点接收 2.开启另一个实例点发送，指定IP，port默认即可，指定文件就开始传输。 接收的文件在c:\udxtemp.temp 传另一个文件需要关掉以前的实例从1重新开始 --------------------------------------------------- testudx.exe是互传数据的测试工具，数据为随即数据。 a.服务器，勾选，作为服务器（默认为客户），勾选发送数据（可选），点运行 b.填入ip,勾选发送数据（可选），点运行 ---------------------------- pchat.exe是一个基于可靠传输的点到点聊天工具 可以保证数据的完整性。

主要介绍了android Socket实现简单聊天功能以及文件传输,非常具有实用价值，有需要的朋友可以参考下。

用BCB2010开发的ftp上传下载源代码

在UDP传输文件时，在可靠的前提下如何提高传输速度？