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基于MATLAB的倒立摆控制参数优化的研究.pdf

2021-07-10 11:22:27 356KB MATLAB 数据分析 数据处理 论文期刊

简易旋转倒立摆及控制装置

本文介绍旋转倒立摆及控制装置的设计与制作，系统以MSP430G2553为主控、导电塑料电位器检测摆角、通过步进电机实现旋臂控制从而达到摆杆倒立。根据旋转倒立摆的数学模型分析，确定了摆杆角度和旋臂旋转之间的PID控制算法，并在实验中优化控制参数。经反复试验，证明系统部分实现了题目的设计要求。

2021-07-05 09:41:36 360KB 旋转倒立摆控制系统 MSP430G2553微处理器 导电塑料电位器 步进细分控制

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基于神经网络的倒立摆控制系统设计.zip

2021-07-01 09:00:13 22.6MB 神经网络 倒立摆

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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

自动控制课程设计基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

2021-06-17 13:05:39 510KB PID控制 一阶倒立摆控制 双闭环

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13年全国电赛 STM32 旋转倒立摆程序

13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制

2021-05-22 00:24:55 6.43MB 全国电赛 stm32 旋转倒立摆 控制题

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基于STM32F103的单级倒立摆控制算法，采用串级pid控制，程序采用stm32标准库

2021-05-14 19:43:02 9.98MB danjidaolibai stm32f103

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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计

基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计（很实用）

2021-04-25 08:35:49 510KB 双闭环PID 控制 一阶倒立摆控制 系统设计

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直线一级倒立摆控制详细报告

直线倒立摆控制报告包括设计图和效果图波形图等，内为一级系统，并且对距离没有控制要求

2021-04-16 22:42:22 269KB 倒立摆

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旋转倒立摆控制系统原理图

平衡小车之家的旋转倒立摆控制板的原理图，绝对原版，

2021-04-15 18:42:04 509KB 旋转倒立摆 平衡小车之家

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倒立摆MATLAB程序

采用现代控制方法完成二级倒立摆的控制，包括二级倒立摆模型、LQR控制等

2021-04-15 13:19:20 1KB 倒立摆控制

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