MPU-6500公司的第二代智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费者市场的6轴移动跟踪设备。MPU-6500，交付于3毫米x3毫米x0.9mmQFN包，满足市场对高性能应用程序的需求，如行人导航、上下文感知广告和其他基于位置的服务。该设备还支持新型可穿戴传感器应用的规范，如远程健康监测、运动和健康追踪以及其他消费者应用。 单片机微处理器-6500集成了硬件加速计，使用硬件陀螺仪，运动和机载数字处理器:trade_mark:（DMP）在一个小，3毫米x3毫米x0.9毫米QFN包。6轴装置是世界上第一个以1.8伏特运行的运动传感器，在全工况下仅消耗6.1兆瓦的功率。它只包含了陀螺仪的性能±5dpszero-rate-output和0.01dps/√赫兹的噪音，和提供加速度计规范包括典型的抵消±60毫克，300µg/√赫兹的噪音，和18µA当前的低功耗模式。

halcon软件开发包基础上做机器人的手眼标定，涉及许多专业知识，在这些讲义里详细讲解了标定的数学基础，原理等，以及实现手段，

基于精英stm32开发板的mpu6050六轴传感器程序代码。MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。

代码是在正点原子STM32F407开发板例程修改的，通俗易懂，注释详细，自己编写修改的，亲测实用，oled上显示温度，俯仰角，横滚角和航向角。

驱动源码，原理图，已量产，可实际参考移植 安卓9.0，mt6765 六轴传感器(MPU6050)

本代码例程可以通过串口助手打印出mpu6050陀螺仪采集到的俯仰角，航向角，翻滚角，简单清晰，一目了然

ALIENTEK MINISTM32 AXL345实验，在正点原子的基础上改的。

这是正点原子的阿波罗系列的MPU6050六轴传感器模块，里面有原理图说明和源程序，请大家多多参考和学习，相互交流！！！

了解协议设计很好的手册,你可以知道协议是怎么设计的,十分实用的设备控制设计参考

该软件适用于爱普生 RC170/RC180 控制器。