学单片机少不了要做课程设计，分享一个基于单片机设计的计算器，当时是为了课程设计做的，MCU用STC89C51，显示部分用LCD1602，矩阵按键和独立按键输入。 功能有:加减乘除、乘方运算、可输入小数点、可连续运算、结果超过蜂鸣器会警告、24C02可以掉电保存运算结果。 1.基本的加减乘除运算，输入输出全部为整形数 2.可以得到浮点型结果，不能输入浮点数 3.加入乘方运算 4.加入小数点输入 5.加入连续运算 计算器实物图: 计算器原理图:

本方案为基于DSP28335开发板实现LED_flash的电路设计，内附有原理图，pcb以及源码，适合dsp刚入门的小伙伴学习使用。

在上一期的免费项目:高性价比WIFI图传方案快速入门教程的介绍中，详细地介绍了ESP32-CAM模块的简单使用 ，其裁剪了官方图传和人脸识别的代码改造成简单的图传代码，由官方四个文件的代码缩减成一个文件的代码。目的就是让买家能快速上手这个源码。让这个源码复杂度降低很多，利于阅读和学习。 在这一期的免费项目:修改了上一期的项目的源码，实现嵌入式web server功能实现远程浏览器WIFI点灯的操作（PIN4的ＩＯ口集成了闪光灯LED,所以不用外接灯了，亮瞎眼的亮度），实现了将服务器嵌入到单片机，单片机wifi联网之后，局域网访问单片机主页（通过串口打印的网址）就可以在网页里面控制开发板的灯，该设计是ESP32-CAM物联网应用的一个巨大的尝试，本人浪费生命值写了两天代码，踩了很多坑，也学到很多，写了一共三个版本的代码，此版本的代码是最便宜的一个版本，呵呵，不会接线和操作的看上期的项目即可，这里不再重复说明了，重要的事情说一遍:我有收费版的代码，服务更周到。 下面请看模块运行效果图: 下面是实物图: 模块的原理图: 电脑接上串口CH340，CH340接上ESP32-CAM之后，打开串口调试助手，调试效果如下: 服务器返回消息: 真源码截图（绝对给力）: 项目总结:这次是利用ESP32-CAM模块对物联网应用的一次巨大的尝试，在电路城目前好像还没有相关的教程，在B站虽然有类似的项目，但是根本没有源码，也没有教程，而且功能没有我这个那么强大，因为我这个嵌入式服务器是有反馈的，而且支持网页手动输入指令，开灯或者关灯指令发送之后服务器会给客户端一个响应的，代码都是自己手工完成的，也借鉴过很多相关的项目。只要掌握这个嵌入式服务器远程点灯的项目，那么其他类似的设计就可以举一反三了。需要注意的是这个版本的代码是没有任何注释的，代码冗余度也很大，收费版的代码更加精简和加入详细注释（最关键）和调试代码。如下所示: 后期的的项目会涉及到图像处理（颜色识别，人脸检测，人脸识别，颜色跟踪，智能小车，手机app客户端控制，云平台语音识别，云平台图像识别等等，私有云图像处理，私有云监控搭建）全部原创开源，敬请期待。

本系统主要由单片机和GSM短信模块组成，借助最可靠、最成熟的GSM移动网络，以最直观的中文短消息或电话形式，直接把报警地点的情况反映到您的手机屏幕上。它采用主动式红外传感器进行检测，变有形的传统防盗网防盗窗为无形，给火灾时的逃生提供方便。并配备烟雾传感器和燃气泄漏传感器，实现防火、防燃气泄漏的作用。

目前基于图像处理使用市场上监控摄像头二次开发的案例很多，包括海康威视萤石开源摄像头；还有使用自带FIFO的OV7725或者OV7670摄像头模块结合stm32进行图传；还有OPENMV+OV7725的图像处理方案；还有一种使用MIPS架构的路由器芯片例如RT5350加免驱MPJG摄像头方案。每一种方案价格都要达到50块以上，因为除了购买摄像头之外还有购买单片机，成本降不下来。 好消息的是，乐鑫科技推出的ESP32芯片能满足图传的需求，某宝基于该芯片出售的ESP32-cam摄像头模块能满足图传的需求，最低价格26块能买到手，性价比相当高，ESP32的运行速度和wifi速度都比ESP8266高。26块集成了ESP32最小系统板和OV2640摄像头和板载蓝牙wifi天线，买了也不亏，一个好点的USB摄像头都不只这个价格了！为啥很少人使用呢？原因是入门比较麻烦。要是使用乐鑫idf去搭建开发图传，很麻烦，很难成功。 国内某个测评网有详细简介:https://post.smzdm.com/p/amm03d0d/ 模块的原理图如下: 模块的全家福如下: 该模块在某宝很多家店铺有售，至于代工厂估计有很多家，但是根据原理图就那么多IO口，资料都是通用的。 经过我自己个人努力，半年时间内掌握了ESP32图传技术，采用的是Arduino开发环境开发，很多情况下使用库函数来快速实现图传的功能。搭建开发环境也花了不少时间，后面根据一个教程搭建成功了。 搭建视频链接:https://pan.baidu.com/s/1_xYw-Mg3LPb5vqMuVgiD2A 提取码:qdl2 搭建软件及素材:链接:https://pan.baidu.com/s/1eIES_hDWNgr5lZD4akP9Jw 提取码:zrwu 最后是我根据搭建环境自带的图传源码修改裁剪后的图传源码(在最后免费下载)，该源码是我将三四个源码文件裁剪修改合成一个源码文件，实现了图传功能，代码精简利于阅读和学习，先进行配置和运行的说明: (1)整个工程就是一个9kb的源码，名字叫websocket.ino文件，然后修改热点的名称和密码: (2)找一个CH340的USB转TTL电平的模块，某宝几块钱有卖的，按照下图接上模块: 右边的模块就是USB转TTL模块，主要是用来下载程序和串口调试，左边接ESP32模块，右边接电脑。 个人建议给cam模块供电压5V在第一张原理图左下角的端口供电，免得电源不足，不要接错了！ UoR就是ＲＸ端 UOT是TX端 这两个端跟CH340的RX、TX交叉连接，如图示 将IO0端口与GND连接上之后就可以马上下载程序了: (3)用Arduino下载程序:(如果下载过程中出现失败，可以尝试按下模块的RST按键) （4）创建一个热点，名称和密码都与（1）的步骤相同，让ESP32的wifi能连上，我就用笔记本电脑创建了一个热点，然后打开串口Arduino监视器或者打开一个串口调试助手，打开电脑与CH340链接的串口，拔掉cam模块中IO0与GND链接的线（第三张图灰色的线，不断开就不能启动程序只能不断下载），再按下一次cam模块的RST按钮松开，如下图: 从图上看出，RST按下时，第一次程序运行不对，第二次运行正确了，打印出ＩＰ地址。右下角显示有设备连上热点。多试试几次就能成功的！ (5)打开谷歌浏览器，输入网址串口打印的网址:172.25.139.2（个人具体IP看打印为准）就可以看到摄像头采集的视频流，相当流畅，如下图所示:(其他浏览器可能失败) 由于摄像前面的保护膜没有撕掉，所以有点模糊，视频还是很流畅的。 总结:该项目演示了用ESP32作为一个STA模式连上路由器或者笔记本热点，在同一个局域网环境下用浏览器登录ESP32的IP地址就可以收看ESP32摄像头采集下来的图像信息。后期会陆续发布根据此源码升级成视频监控小车、视频监控智能控制摄像头、视频监控系统和手机客户端图传、stm单片机图传接收、机器人视觉人脸签到系统、远程MQTT图传手机app接收、局域网javaweb显示图传、等等项目，敬请期待。

做的一个51单片机课程设计——超声波测距仪，单片机型号是STC89C52，超声波模块是HC-SR04，原理图是用AD画的，免费分享给需要的朋友！ 原理图截图: 源码截图:

由于传统示波器虽然功能齐全但是体积旁大，不方便携带，本设计针对这种缺点设计一种体积小、成本低、功耗小、便携数字示波器。主要包括的内容为电压的实时测量和采集，通过M453VG6AE控制，运用算法描绘成连续曲线，在2.4英寸液晶显示屏上显示出来。 本项目参考了一些开源项目，由于制板原因，采用了一块开源电路板的部分电路。特此鸣谢。 视频展示: 数字示波器源码截图:

AM335x核心板原理图，Altium格式，源码，仅原理图。参考TI提供的am335x_gpevm_15x15baseboard_schematic_rev1_1a.pdf及BeagleBoardBlack_RevA5等设计

树莓派Pico小掌机工程.(附带电路图,基础源码) LCD使用ST7789,通过PCF8574扩展按键IO,s_task协程库模拟多线程 I2S部分未完成,可自行修改使用pwm方式播放简单音乐 使用Vscode+PlatformIO 基于Arduino库开发. 目前是验证阶段,全部使用模块配合面包板进行测试. Pico的ram比较小,现在只能做一些小游戏尝试.如果有可以外扩PSRAM的方案也可以运行fc游戏等.

前言: 针对天然气事故，国内外有关人士也是花了很大力气去改善。设计出了各种检测报警系统装置，功能也很丰富。但是都有一个共同的问题，事故发生后设备不能自动处理，或者家中无人时，报警显得很无力，不能远程通知用户。家中最大的安全隐患就主要有两个，一是防火，二是防盗。即便是其他安防产品也没有使防火和防盗相结合，而且远程通知用户的。 该互联网智能家居系统采用新唐M451单片机作为主控制芯片，外接多个传感器模块，如多普勒传感器、人体运动传感器、烟雾传感器等，详见设计报告。 防火、防盗等安全系统主要功能: （1） 可以透过网络远程通讯，在只有有互联网就可以通讯； （2） 检测可燃气体，远程监控，会自动开窗通风； （3） 通过人体运动传感器检测数据加上数学分析，确定室内是否有人； （4） 远程客户端监视一目了然，还可以远程操控。 远程监控防火、防盗等安全系统设计视频演示: 实物图和客户端窗口: 远程监控防火、防盗等安全系统源代码截图: