在现代工业自动化领域中，运动控制是实现机械设备高精度、高效率动作的关键技术。随着技术的发展，如何将运动控制功能块高效地整合并应用于面向对象编程（OOP）的框架中，成为工程师们关注的焦点。PLCopen运动控制工作组发布的“运动控制功能块”规范为这一问题提供了标准化的解决方案。该规范不仅简化了运动控制软件的模块化和重用性，还为面向对象实现提供了明确的指导。 在面向对象的实现中，一个轴的类通过方法的形式实现不同的功能，替代了以往多个功能块的使用。这样的软件设计方式具有与程序化运动控制功能块（FB）的兼容性，使得开发者可以在同一个应用中灵活地结合使用这两种方法。具体来说，标准运动控制库可以在轴类内部被调用，而无需用户深入了解面向对象原理或语言元素。接口在面向对象编程中起到了定义类所展示方法和行为的作用。标准化接口itfAxis的定义，使得轴类可以按照供应商特定的方式实现功能，而不必担心具体的实现细节。 文档中提到了三个具体的应用示例：贴标签示例、仓储示例以及多轴组合的FB示例。这些示例展示了如何通过标准化接口itfAxis将PLCopen运动控制规范中的标准功能块移植到OOP中。程序员开发的类实现了itfAxis接口，这样就可以直接利用接口中定义的标准功能，而无需从头编写实现代码。 接口itfAxis的实现涉及到多种用户定义的数据类型和方法。在实际的工业项目中，轴类除了运动控制的功能外，还会涉及到通信、硬件配置等其他属性和方法。然而，为了简化文档的介绍，这里只关注运动控制部分的内容。 OOP运动控制库的元素由多个部分组成，其中核心起点是定义itfAxis接口，作为PLCopen运动控制规范中轴类的标准化表示。在itfAxis接口的定义中，包括了几个ENUMS，它们是接口中使用的数据类型。同时，itfCommand接口及其扩展被用来描述各种运动控制命令，比如Abort方法用来取消正在运行的命令，Wait方法则为事件驱动编程提供了同步调用命令的可能性。 在轴接口的定义中，功能被分组到不同的子文件夹中，每个子文件夹与运动控制规范中的功能块（FB）相对应。例如，ActualValues文件夹包含了查询轴实际状态的方法，如ActualPosition、ActualTorque和ActualVelocity。而Control文件夹则包含了九种控制方法，用于处理运动控制中的各种情况。 通过这种方式，工程师们可以更方便地将面向对象编程应用于运动控制领域，提高代码的复用性、可维护性和扩展性。这样的实践不仅促进了技术的进步，也为工业自动化领域的发展提供了强大的动力。

uCOS-III是一种实时操作系统（RTOS），它具有高度的可配置性和任务管理能力。uCOS-III的移植是一个将该操作系统的核心功能和内核服务适配到特定硬件平台的过程，例如STM32F429微控制器。STM32F429是基于ARM Cortex-M4核心的高性能微控制器，广泛应用于工业控制、医疗设备等领域。移植过程包括准备源文件、配置文件、以及可能的底层硬件抽象层（HAL）代码修改。 在移植之前，需要下载uCOS-III的官方文件包，它包含了一系列与STM32F429兼容的例程和文件结构。文件结构通常包括以下几个主要部分： 1. 配置文件：允许开发者通过定义宏来裁剪OS-III的功能，以适应不同的应用需求。 2. 用户应用文件：这里定义和声明了系统中的任务，是应用层的具体实现。 3. 内核服务文件：这部分代码是与CPU无关的，因此一般无需修改。 4. 底层函数库：包含基本的算术运算和字符串操作等通用功能。 5. CPU移植文件：涉及到具体CPU平台的底层移植和优化。 6. CPU配置文件：主要定义CPU的工作模式和服务函数。 7. 其他CPU相关文件：例如中断向量表、启动代码等。 为了实现移植，首先需要创建一个基于STM32F429的库工程。然后，将uCOS-III的源代码文件结构导入工程中，替换原有的模板文件。在这个过程中，需要根据实际开发环境选择适当的文件进行移植和修改。例如，官方提供的Micrium_STM32F429II­SK_OS3工程文件中，可能包含针对不同开发环境的工程实例，例如IAR、Keil、STM32 STUDIO等，需要根据实际使用的开发环境进行选择。 接下来，需要在Keil工程中进行文件的导入、文件路径的配置以及必要的修改，如更改中断处理函数、配置时钟系统、初始化硬件资源等。这通常涉及对启动文件（startup_stm32f429_439xx.s）的修改，以及对主函数（main.c）的初始化代码进行适当的裁剪和添加。 移植过程中的关键步骤和修改可能包括： 1. 更改中断向量表：在启动文件中更新中断向量表，以匹配uCOS-III的中断处理函数。 2. 修改中断处理函数：将中断服务程序（ISR）移至用户层，并通过中断函数表来调用。 3. 配置时钟系统：可能需要从新配置CPU的时钟频率、锁相环（PLL）等。 4. 初始化硬件资源：根据需要，设置好外设时钟和配置外设工作模式。 5. 提供外设例程：为了方便开发者使用，官方提供一些常用外设的驱动代码，如LED控制例程。 6. 浮点处理：根据CPU是否支持浮点运算（FPU），在启动文件中添加相应的浮点支持代码。 为了减少最终系统的体积，需要对工程进行精简。例如，移除不必要的示例代码和库函数，只保留完成项目所需的最简代码集。这可能包括移除LED驱动代码、时钟初始化代码等，以及在编译时优化工程设置以避免未使用的函数或变量被引入。 通过以上步骤，可以将uCOS-III操作系统成功移植到STM32F429微控制器上，并进行后续的应用开发和任务编程。整个过程需要开发者具备嵌入式系统开发的基础知识，以及对uCOS-III和STM32F429硬件平台的深入了解。成功移植后，开发者可以利用uCOS-III提供的多任务管理、同步和通信机制等特性，开发出稳定、高效的嵌入式应用系统。

本文将纵览几种常用的内存映射I/O方法,它们经常出现于旧的嵌入式应用中。它们涵盖的范围，包括从对中断服务例程的特殊使用和用户线程对硬件访问，到出现于有些ROTS中的半规范化驱动程序模型。它对于移植RTOS 代码到规范化模式的Linux设备启动程序具有启发性，并且介绍了一些方法。特别地，本文会重点讨论和比较RTOS代码中的内存映射，Linux基于 I/O调度队列的移植，和重新定义RTOS I/O，以便在本地Linux 驱动程序和守护进程里应用。 在嵌入式Linux系统中，移植实时设备驱动程序是一个关键任务，特别是在当今许多嵌入式系统选择Linux作为其操作系统的情况下。Linux已经占据了大约1/3到1/2的新32位和64位嵌入式设计，尤其在NAS/SAN存储、家庭娱乐设备和手持/无线设备等领域广泛应用。随着旧的RTOS（实时操作系统）如VxWorks、pSOS等的项目转向Linux，移植原有的硬件接口代码成为了一个重要的议题。 移植工作主要关注的是如何将RTOS的I/O接口和硬件访问方式转换为Linux的规范化设备驱动程序模型。传统的RTOS往往没有明确的驱动程序模型，而是直接通过内存映射访问硬件，甚至允许用户空间程序直接进行I/O操作。这在RTOS中虽然可以提高性能，但带来了安全性和实时性的挑战。 在线内存映射访问是RTOS中常见的一种I/O方式，通过直接定义寄存器地址并进行读写操作。但在Linux中，这种做法并不适用，因为Linux内核将中断处理和内存访问控制在内核空间进行，以确保系统的稳定性和安全性。因此，移植时需要将直接的I/O操作转换为使用`mmap()`等系统调用来实现，但这仅适用于某些简单的原型设计，无法满足中断处理和实时响应的需求。 RTOS的中断服务例程在Linux中是内核的一部分，而在RTOS中，中断服务例程往往是自由形态的，可以直接调用库函数，但这也可能导致可重入性和可移植性问题。在移植过程中，需要将中断服务例程的控制转移到内核，并确保与Linux的中断处理机制兼容，可能涉及到中断处理程序的注册、中断仲裁和调度。 为了成功移植RTOS的驱动程序，开发者需要理解Linux的I/O调度队列机制，这是一个更为规范化的过程，用于管理和同步设备的读写操作。此外，可能需要重新设计RTOS中的I/O模型，使其能够在Linux的内核驱动或用户空间守护进程中有效地工作。 向嵌入式Linux移植实时设备驱动程序涉及到对RTOS中非规范化I/O模型的理解和重构，包括内存映射访问、中断服务例程的转换，以及适应Linux内核的中断处理和I/O调度机制。这个过程需要深入理解Linux内核的工作原理，同时也要求对原有的RTOS代码有透彻的认识，以确保移植后的驱动程序既能够保持实时性，又能够充分利用Linux的稳定性、安全性和可扩展性。

主要介绍了将公开源代码的linux3.3.3内核移植到S3C6410（arm1172 核）的关键技术分析以及具体的移植过程，建立嵌入式Linux交叉开发环境,移植BootLoader引导程序,配置、编译、移植Linux内核,制作文件系统并对文件系统进行移植到开发板。我们可以根据内核所支持的文件系统类型制作文件系统本论文选择制作yaffs文件系统并移植。并且vim,arm-linux-gcc开发环境下设计了一个简单的测试程序。另外，基于此平台的开发也将使软件缺陷大幅度减少，从而为程序员开发此平台上进行二次开发。 在当前的嵌入式开发领域，Linux操作系统因其开源、稳定和强大的特性，被广泛应用到各种硬件平台上，包括ARM架构的微处理器。本文主要探讨的是如何将Linux 3.3.3内核移植到S3C6410处理器（基于ARM1172核心）上，这是一个关键的技术实践，对于理解和掌握嵌入式Linux系统的开发流程具有重要意义。 移植工作始于建立一个嵌入式Linux的交叉开发环境。交叉开发是指在一台主机上编译代码，然后在目标硬件平台上运行。对于S3C6410，这通常需要安装一套匹配的交叉编译工具链，如arm-linux-gcc，它允许开发者在非ARM架构的PC上构建针对ARM处理器的二进制代码。 接下来，移植BootLoader是嵌入式系统启动过程中的第一步。BootLoader是加载操作系统内核的小型程序，确保系统能够正确初始化硬件并加载内核。对于S3C6410，常见的BootLoader有U-Boot，它的配置和编译需要根据目标硬件的具体需求进行定制，以实现对内核映像的加载和支持。 然后，配置和编译Linux内核是移植的核心环节。开发者需要根据S3C6410的硬件特性，如内存布局、中断控制器、串行端口、网络接口等，使用menuconfig工具在内核配置中启用或禁用相应的模块。完成配置后，通过make命令编译内核，生成适合S3C6410的二进制内核映像。 制作文件系统是另一个关键步骤。文件系统负责组织和管理存储设备上的数据。Linux 3.3.3内核支持多种文件系统，例如ext2、ext3、ext4以及YAFFS等。在本论文中，选择了YAFFS文件系统，因为它特别适合于闪存设备，提供了良好的耐久性和性能。制作YAFFS文件系统涉及创建文件系统的结构，填充必要的系统文件，并使用特定工具将其转换为可烧录的映像格式。 将编译好的内核和文件系统移植到开发板上。这通常需要通过JTAG调试接口或者通过USB、SD卡等手段将内核映像和文件系统映像加载到开发板的闪存中。一旦内核成功启动，可以通过网络连接或者串口进行进一步的调试和测试。 在完成上述步骤后，作者还使用vim编辑器和arm-linux-gcc编译器，在开发环境中编写了一个简单的测试程序，以验证移植后的Linux环境是否正常工作。这个测试程序可以帮助检查基本的I/O功能、内存访问和系统调用等功能是否正常。 移植Linux到ARM平台不仅涉及到硬件驱动的适配，还包括了整个软件栈的构建，从BootLoader到内核，再到文件系统和应用程序。这种移植工作可以极大地拓宽S3C6410开发板的应用范围，提高软件开发效率，减少潜在的软件缺陷，为程序员提供一个稳定的平台进行二次开发，从而推动更多创新项目的实现。

从Windows向Linux的C/C++代码移植是一项涉及操作系统环境、编程习惯、编译器特性以及文件系统特性的综合性任务。本文将围绕这一主题，详细解析移植过程中需要关注的关键知识点。 ### 一、熟悉Linux编程环境 #### 1. Linux版本与内核 - **Linux发行版**：Red Hat系列（包括Red Hat 7.2, 8.0, 9.0, AS*, FedoraCore*）、Debian系列（如Ubuntu 6.06及后续版本）、SUSE系列（SUSE 9.0及后续版本）、TurboLinux以及中国自主的红旗Linux等。不同的发行版可能基于不同的内核版本和软件包管理系统，开发者需要根据项目需求选择合适的版本。 - **Linux内核**：从早期的Kernel 2.4到现在的Kernel 2.6及更高版本，内核更新主要集中在提高系统性能和稳定性。移植代码时，应确保所选Linux版本的内核能够支持所需的功能。 #### 2. 典型Linux开发环境 - **Shell命令控制台**：Bash是最常用的Shell，适合进行各种脚本编写和命令执行。掌握`man`（查看命令手册）、`ps`（查看进程状态）、`top`（实时监控CPU和内存）、`ls`（列出目录内容）、`pwd`、`cd`、`mkdir`、`find`、`rm`、`cp`、`mv`、`cat`、`ln`、`nm`、`ldd`、`awk`、`grep`和`s`等命令对于日常开发至关重要。 - **GCC和G++编译器**：GCC用于C语言编译，G++用于C++语言编译。G++在链接C++代码时会自动链接标准C++库，而GCC需要手动添加`-lstdc++`。 - **GDB调试器**：GDB提供强大的调试功能，包括设置断点、单步执行、观察变量等，是解决复杂问题的利器。 ### 二、了解Windows与Linux的C/C++代码差异 #### 1. 路径分割符差异 - 在Linux中，“/”作为路径分隔符，而Windows使用“\”。移植时需将所有Windows风格的路径转换为Linux风格。 #### 2. 文件名大小写敏感性 - Windows不区分文件名大小写，而Linux区分。代码中引用文件时，必须精确匹配文件名的大小写。 #### 3. for循环变量作用域 - 在Linux环境下，for循环中定义的变量仅在该循环内部有效。如果代码依赖于循环外部使用这些变量，需要在循环外部先声明。 #### 4. GCC/G++编译器的语法严格性 - GCC/G++相比Visual C++具有更严格的语法检查。例如，类中声明友类时，必须使用`class`关键字，这在某些版本的VC中可能被忽略，但在GCC/G++中会导致编译错误。 ### 三、着手移植：撰写Makefile #### 1. Makefile内容概览 - **生成程序文件名**：指定最终可执行文件的名称。 - **源文件列表及其搜索路径**：列出所有需要编译的`.cpp`或`.c`文件，并指定其存储位置。 - **头文件包含路径**：确保编译器能找到所有必需的头文件。 - **库文件链接路径**：指定静态或动态库的位置，以便链接器正确链接。 撰写Makefile是移植过程中的关键步骤，它不仅组织了编译流程，还管理了项目的所有依赖关系。通过正确配置Makefile，可以实现代码的自动化构建，大大简化了移植和维护工作。 从Windows向Linux移植C/C++代码需要全面考虑操作系统环境、编程习惯和编译器特性之间的差异。细致地分析和调整代码，同时利用Linux提供的强大工具链，是成功移植的关键。

### Minigui1.3.3移植至Ubuntu11.04详细教程 #### 一、简介 Minigui是一款轻量级的图形用户界面库，适用于嵌入式系统及移动设备。它提供了完整的GUI解决方案，包括窗口管理、字体渲染、输入事件处理等功能。将Minigui移植到不同的操作系统上是一项技术挑战，特别是当目标平台为Linux发行版时。本文旨在详细介绍如何将Minigui1.3.3移植到Ubuntu11.04这一过程。 #### 二、环境准备 **目标系统**: Ubuntu11.04 **Minigui版本**: 1.3.3 **编译工具**: GCC **显示模式**: Framebuffer #### 三、准备工作 1. **下载所需文件**: - Minigui1.3.3源码包 - 相关依赖库的源码包 2. **安装基础开发工具**: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential autoconf automake libtool ``` 3. **获取Minigui及其依赖库**: - zlib-1.2.3 - freetype-1.3.1 - jpeg-6b - libpng-1.0.10rc1 - minigui-res-1.3.3 - mg-samples-1.3.0 4. **解压缩源码包**: ```bash tar -xvf zlib-1.2.3.tar.gz tar -xvf freetype-1.3.1.tar.gz tar -xvf jpeg-6b.tar.gz tar -xvf libpng-1.0.10rc1.tar.gz tar -xvf libminigui-1.3.3.tar.gz tar -xvf minigui-res-1.3.3.tar.gz tar -xvf mg-samples-1.3.0.tar.gz ``` #### 四、编译并安装依赖库 1. **zlib库安装**: ```bash cd zlib-1.2.3 ./configure make sudo make install ``` 2. **freetype库安装**: ```bash cd freetype-1.3.1 ./configure --prefix=/usr/local/freetype1 make sudo make install ``` - 如果遇到`xll`和其他变量错误，需要修改`freetype-1.3.1/Makefile`文件，删除`tttest`和`install:`行中的相应命令。 3. **jpeg库安装**: ```bash cd jpeg-6b ./configure --prefix=/usr/local --enable-shared make sudo make install ``` - 如果提示找不到文件夹，创建缺失的文件夹: ```bash sudo mkdir -p /usr/local/man/man1/cjpeg.1 ``` 4. **libpng库安装**: ```bash cd libpng-1.0.10rc1 cp scripts/makefile.linux Makefile make sudo make install ``` #### 五、编译并安装Minigui 1. **编译Minigui**: ```bash cd libminigui-1.3.3 ./configure ``` - 编译过程中可能会遇到错误，例如`static`关键字问题、`ushort`类型定义问题、找不到``头文件等问题。这些都需要手动修改代码。 - 将`freetype.c`和`varbitmap.c`中的`static`关键字改为`extern` - 在`keyboard.h`中添加`typedef unsigned short ushort; typedef unsigned short u_short;` - 注释掉`fbvideo.c`中的`#include `并添加`#define PAGE_SIZE 800*600` - 修改`grid.c`中的一些错误行，去掉`(PGRIDCOLHDR)`或`(PGRIDROWHDR)` - 复制`freetype.h`到`/usr/include`: `sudo cp -r /usr/local/freetype1 /usr/include` - 屏蔽`init.c`中的`pthread_kill_other_threads_np`所在行 2. **安装Minigui**: ```bash make sudo make install ``` #### 六、安装资源文件 ```bash cd minigui-res-1.3.3 make install ``` #### 七、配置动态链接库路径 1. **修改`ld.so.conf`**: ```bash gedit /etc/ld.so.conf ``` - 添加一行`/usr/local/lib` 2. **更新动态链接库缓存**: ```bash sudo ldconfig ``` #### 八、配置MiniGUI 1. **修改配置文件`MiniGUI.cfg`**: ```bash gedit /usr/local/etc/MiniGUI.cfg ``` - 将`mtype=none`改为适合Framebuffer模式的设置。 #### 九、配置Ubuntu支持Framebuffer模式 1. **编辑`/etc/initramfs-tools/modules`**: ```bash gedit /etc/initramfs-tools/modules ``` - 添加以下三行: - `fbcon` - `vesafb` - `vga16fb` 2. **更新initramfs**: ```bash sudo update-initramfs -u ``` #### 十、启动Framebuffer模式 - 开机时通过修改GRUB菜单临时启用Framebuffer模式。 #### 十一、测试MiniGUI应用 1. **编译示例程序**: ```bash cd mg-samples-1.3.0 ./configure make ``` - 这会在`src`目录下生成可执行文件。 2. **运行示例程序**: - 使用`CTRL+ALT+F1`切换到字符界面。 - 输入登录信息。 - 执行`src/helloworld`程序。 通过以上步骤，您已经成功地将Minigui1.3.3移植到了Ubuntu11.04上，并能够运行简单的示例程序。此过程虽然复杂，但对于熟悉Linux系统的人来说，是一次很好的实践机会。

Minigui 1.3.3 是一个轻量级的图形用户界面库，适用于嵌入式设备和资源有限的系统。这个源码包是为在Ubuntu 11.04上进行移植准备的，该版本的Ubuntu使用的是Linux内核3.2。移植Minigui的主要目标是使得它能在Ubuntu 11.04环境下正常运行，提供图形界面功能。 我们需要了解Minigui的基本概念。Minigui设计为一种跨平台的GUI库，它支持多种操作系统，包括Linux、Windows CE等。其核心功能包括窗口管理、事件处理、图形绘制等。在Ubuntu 11.04上，Minigui将依赖于Linux的framebuffer驱动来显示图形，framebuffer是一种直接访问显存的机制，用于实现低级别的图形输出。 在移植过程中，我们需要关注以下几个关键步骤： 1. **环境配置**：确保Ubuntu 11.04系统已经更新到最新状态，并安装必要的开发工具，如GCC编译器、make、autoconf、automake、libtool等。 2. **源码解压**：解压名为`minigui_all`的压缩包，这应包含了Minigui 1.3.3的所有源代码及相关依赖。 3. **编译配置**：进入源码目录，运行`./configure`命令，这会根据系统环境检测必要的库和头文件，并生成Makefile。由于我们要在Ubuntu上运行，可能需要指定framebuffer和qvfb（QEMU虚拟framebuffer）的支持。 4. **编译与安装**：执行`make`命令编译源码，然后使用`sudo make install`将编译好的库和可执行文件安装到系统默认位置。 5. **qvfb设置**：qvfb是用于模拟framebuffer的工具，对于没有硬件显示器的环境特别有用。需要确保系统已经安装了QEMU及相关库，然后可以运行qvfb以启动一个虚拟framebuffer。 6. **测试运行**：移植完成后，通过编写简单的示例程序测试Minigui的功能，例如创建窗口、绘制图形等，确保移植成功。 7. **适配优化**：根据实际需求，可能需要对Minigui进行一些定制，比如调整窗口管理策略、优化性能等。 8. **文档编写**：记录整个移植过程和遇到的问题，便于日后维护和他人参考。 移植Minigui涉及到的库和接口包括： - **Framebuffer驱动**：这是Minigui与Linux内核交互的基础，用于显示图形。 - **X11适配器**：虽然Ubuntu通常使用X Window System，但Minigui可以直接使用framebuffer，无需X11。 - **OpenGL支持**：如果系统支持，Minigui也可以利用OpenGL进行加速。 - **内存管理**：Minigui有自己的内存管理机制，需要正确配置以适应不同平台的需求。 完成上述步骤后，你就成功地将Minigui 1.3.3移植到了Ubuntu 11.04上，可以利用这个库开发各种图形用户界面应用了。移植过程可能会遇到兼容性问题，需要根据具体错误信息进行调试和解决。

STM32G431高性能无感FOC驱动系统资料：方波高频注入加滑膜观测器，零速带载启动至中高速平滑过渡，全C语言代码带中文注释，方便移植与开发,STM32G431 HFI SMO FOC无感驱动资料：方波高频注入与滑膜观测器技术实现,stm32g431 HFI SMO FOC方波高频注入加滑膜观测器无感FOC驱动资料，零速带载启动，低速持续注入，实现无感驱动低速运行，堵转有力，中高速转入滑膜观测器，平滑过渡。 包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。 ,关键词：STM32G431; HFI; SMO; FOC方波; 高频注入; 滑膜观测器; 无感FOC驱动; 零速带载启动; 低速持续注入; 中高速滑膜观测器; Cubemx配置文件; MDK工程; 原理图; 开发笔记; C语言代码; 宏定义选项注释。,STM32G431无感FOC驱动资料：方波高频注入+滑膜观测器，平滑过渡低速运行

将HL02:FOC算法移植到STM32F4微控制器上的过程，重点讨论了VESC（Vector Electric Speed Controller）的移植方法及其磁链观测器（非线性观测器）的代码实现。首先概述了STM32F4的特点及其在电机控制领域的应用，接着阐述了VESC移植的具体步骤，包括对初始化代码、中断服务程序和电机控制算法的修改与优化。然后深入探讨了磁链观测器的实现，强调了其对电机稳定性的重要影响，并提到了所需的数学工具和技术手段。最后提到虽然不提供具体代码，但提供了详细的文档支持，并赠送了VESC源码供进一步研究。 适合人群：从事电机控制领域研究的专业人士，尤其是熟悉STM32F4和FOC算法的研发人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握STM32F4平台上HL02:FOC算法移植及磁链观测器实现的研究人员和开发者。目标是提高对电机控制系统的设计和优化能力。 其他说明：文中提及的所有内容均配有详尽的文档支持，但具体的代码实现和源码并未公开，鼓励读者自行获取相关资料进行深入研究。同时提醒使用者注意遵守开源协议和法律法规。

可能感兴趣的项目设计: USB虚拟串口的资料汇总（包括USB虚拟串口例程） （分享）USB 虚拟串口程序+PC驱动，亲测可用 串口调试在项目中被使用越来越多，串口资源的紧缺也变的尤为突出。很多本本人群，更是深有体会，不准备一个USB转串口工具就没办法进行开发。本章节来简单概述STM32低端芯片上的USB虚拟串口的移植。在官方DEMO中已经提供了现成的程序，这里对修改方法做简单说明。 首先打开官方demo我们开始进行移植，第一步复制我们可用的文件，操作如下: Projects\Virtual_COM_Port文件夹下，复制红线部分 我为了方便演示统放在usb/src文件夹下: 现在复制USB的库文件，这些文件不需要我们修改: 上图中的文件统一放在usb/lib文件夹下: 好了现在所需要的文件我们以复制完了。这里先讲一下DEMO程序的主要工作流程: 由上图可知，PC通过虚拟串口发送数据到STM32 usb口，STM32再通过usart1发送数据到PC串口。我们做项目时，只用USB虚拟串口即可。所以我们现在需要把串口发送部分删除。把USB做为一个COM口来使用。我们要如何使用这个USB口呢？demo中是把USB发送数据做了一个缓存，先把要发送的数据存入缓存中，然后由USB自动发送出去。而接收部分是直接通过串口透传。我们在应用时就需要用到两个FIFO，1是发送，这个和demo方式是样；2是接收，接收也做一个缓存，我们通过查询来判断是否收到新数据。这下大家应该明白为什么使用两个FIFO了。 我这里有写好的FIFO库函数可直接使用Queue.c文件。 具体代码修改转至附件内容下载。 官方demo+驱动程序截图: