手指内骨骼装配模型 四自由度（两旋转+两平移）（带matlab代码+solidworks模型）
2021-06-25 19:06:07
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船舶，模型，4Dof，MMG，MMG模型是由日本拖曳水池委员会成立的船舶操纵运动数学模型研讨小组，发展了一套系统的船舶运动建模方法[ ]。MMG模型将作用于船舶上的流体动力按照物理意义分解，然后考虑它们之间的相互干涉，最终构建出船舶运动数学模型
2021-06-25 15:32:47
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本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真，对这两个机械臂进行建模，D-H参数设置，进行了机械臂正逆运动学验证，最后给定空间中一点，将两机械臂进行轨迹规划，是其均运动到该点，并绘制出路径。
2021-06-01 21:26:43
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大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相
2021-05-30 18:01:29
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