固高倒立摆测试demo软件，驱动，编程手册，产品资料，固高MATLAB实时控制软件用户手册，动态链接库，实验手册，实时控制软件等

这个是控制卡测试工具，由固高做好的

固高运动控制器编程手册基本功能.pdf

固高GE运动控制卡仿真系统

改实例实现固高运动控制卡开关卡，IO测试，复位等功能的一个小demo，自动化开发人员可以参考

适合初学者调机测试及参考。

软件介绍: 固高电机控制调试软件若打开板卡失败，请检查板卡是否插好，有其他的程序在对板卡进行操作。固高GTS800-PG运动控制器使用说明：查看控制器的通讯状态双击“MCT2008.exe”，程序正常启动，没有弹出“打开板卡失败….”或者“通讯失败…”等提示，则说明控制器的驱动安装正确，通讯正常，您可以开始使用MCT2008或者编写代码进行控制器的控制和调试了。查看控制器的轴状态正常启动MCT2008后，单击“视图”---“轴状态”菜单项，系统弹出轴状态面板，该面板显示了当前轴的状态信息，包括运动参数、IO状态等。在“轴号”下拉框中选择不同的编号，可以查看不同的轴的状态。（轴状态面板的更详细使用过程请查看本说明书的相关部分）怎样启动电机运动？1、首先请确认控制器与端子板、端子板与驱动器之间已经牢固正确地连接。2、启动MCT2008。3、在通讯建立的情况下，调出控制器的轴状态面板，确认该轴不存在错误状态（如报警、限位等），然后伺服使能该轴。（如果连接的电机是伺服电机，此时，电机应该已经伺服使能）。4、调出Jog面板，在“轴号”下拉框中选择控制轴，设置合适的运动参数，按下“负向”或者“正向”按钮，此时电机开始运动。怎样将控制器配置成脉冲模式？控制器默认的情况下就是脉冲模式（您可以通过“复位”或者断电重启使控制器回复到默认的状态）。脉冲输出方式的调整：“工具”—“控制器配置”，启动控制器配置模块，将标签页切换到Step页，在“step索引”下拉框切换到控制轴，“关联axis”也选择同样的轴号，选择脉冲输出方式，完成设置后，点击“控制”—“写入控制器状态”将设置的信息写入到控制器中。怎样将控制器配置成模拟量模式？模拟量模式稍微复杂点，下面以将第一轴设置为模拟量模式为例（这里假设当前控制器配置是默认的配置）。启动控制器配置模块，首先切换到“dac”标签页，选择dac编号1，“关联control”选择对应的编号1，其他的设置采取默认的设置。然后切换到“control”标签页，选择control编号为1，“关联axis”选择为1，“关联encoder”选择为1，其他参数采取默认设置。最后点击“视图”—“PID”，调出PID面板，轴号选择为1轴，比例增益设置为适当的值（比如1）。第一轴就是模拟量控制模式了。还要注意的是，请确认第一轴编码器反馈的方向与控制器的设置相符，以免引起正反馈。注意：强烈建议，在初次调试模拟量控制过程中，不要连接任何负载。

固高GTS系列运动控制器用户手册pdf,固高GTS系列运动控制器用户手册

本手册描述了固高运动卡所有的底层函数，用于编制控制运动控制卡的程序，适用于基础和具有一定开发经验的开发者

固高运动控制器说明书，，，，，，，，，，，，，，，，，，，