本书是一本旨在方便用户理解通过MELSEC Q系列的定位模块、简单运动模块实施1轴控制、多轴控制的培训资料。 本书记载了，定位模块与简单运动模块的特点、使用QD77MS2简单运动模块与GXWorks2在实习设备上进行定位所需的数据设置与顺控程序的创建方法以及监视操作与测试运行的相关内容。 第一章、关于培训时用的实习设备 第二章、定位控制的目的和用途 第三章、规格功能 第四章、数据的种类 第五章、通过GX WORKS2实施测试运行 第六章、通过顺控程序实施的1轴定位运行（QD77MS2） 第七章、通过顺控程序实施的2轴定位运行（QD77MS2） 第八章、通过顺控程序实施的同步运行（QD77MS2） 第九章、QD75/QD77MS维护时的注意事项

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