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USB_RS232串口驱动(多系统)，支持windows，linux，imac，vista，等等多个操作系统

船舶运动描述建模锚地漂流距离

SKG12UR 定位模组，集成单频算法，同时支持 BDS、GPS 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务， 可以达到实时的分米级定位精度。 SKG12UR 是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS 和Glonass 的卫星接收机芯片；模块具有行业领先的-167dBm 导航灵敏度和A-GNSS 服务，以实现最佳的性能， 同时支持使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。 该模组以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。 SKG12UR 模块外形尺寸紧凑，采用SMT 焊盘，支持波峰焊和回流焊接，与主流 GPS 模块硬件上 pin-to-pin 兼容，大大节省终端产品设计时间。

多系统组合导航定位将是今后发展的趋势，北斗导航系统的快速发展为GNSS注入了新鲜的血液。针对目前多系统组合定位的研究现状，文中基于IGS连续跟踪站实测数据，分析了GPS/BDS/GLONASS不同组合的伪距单点定位精度，发现双系统组合定位相比于单系统无论在卫星可见数、卫星空间分布还是定位精度上都有很大的提升，而三系统组合定位相比于双系统在卫星可见数、卫星空间分布和定位精度上又有了很大的提升。

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