程序结合易语言模块黑月界面类2.7.3.ec，实现百度地图定位。

室内精准定位，完整的源代码，范围在1米以内，需要参数设置！

易语言通过IP地址定位源码 精确到附近50米，源码是通过百度地图的接口获取本机IP的当前位置，可查询刀经纬度和附近建筑，调用了精易模块。

麦克风声源定位：通过SRP-PHAT和其他数值方法进行的麦克风声源定位。（基于SRP-PHAT的麦克风声源定位）

amcl_3d：使用3D LiDAR for ROS的AMCL（自适应蒙特卡洛定位）

微信小程序-百度地图定位源码

Indoor_Positioning_RTT_GPR 基于RTT距离项目的室内定位 该项目的主要目的是设计一个基于指纹的室内定位系统，并在线构建指纹数据库。 对接入点之间的RTT观测进行建模的算法将是高斯过程回归，而训练数据就是该AP所测量的RTT距离。 然后，无需对场景进行任何离线校准就可以计算出细粒度的地图。

有关设置环境，请阅读SETUP.md 息肉定位和检测 这项工作是在EEML暑期学校（2019年）期间介绍的。在 查找随附的海报。 对于我们的定位和检测任务，我们使用了ColonCVC数据集和ETIS-Larib数据集。 1.息肉本地化 这里的任务是训练完全卷积网络（FCN-8）为息肉创建分割蒙版，然后在其周围绘制一个边界框。 要训​​练FCN-8，请运行main.py 要评估/测试模型，请运行predict_masks.py 2.息肉检测 这里的任务是训练物体检测网络。 我们使用SSD（单发Multibox检测器评估我们的结果）。 代码适用于Faster R-CNN和SSD 。 要训​​练

LBS基站定位完整源码(分为客户端和服务器端)有详细介绍，可以编译

ROS ADVOARD AGV本地化 在这个项目中，我们旨在开发一个可以在ROS环境中工作并且可以本地化的系统。 这些软件包已在turtlebot3下进行了测试，但也可以在安装了超宽带测距传感器和里程计传感器的任何其他系统上使用。 也可以初始化机器人并将初始姿态估计发送到导航堆栈，而无需在RViz窗口上手动进行初始化，但是请记住，要使用此功能，需要使用LiDAR。 AMCL还需要初始姿势，因此此功能对于拥有完全自治的系统非常关键。 我们目前提供带有合成UWB数据的仿真程序包，但是可以对其进行调整，以便可以在具有真实UWB传感器的现实机器人中使用它。 建立 首先，您将需要利用至少4个UWB传感器