结合北斗二号( COMPASS) 和GPS 系统的运行轨道参数及系统特性, 建立了COMPASS/ GPS 双模导航定位伪距测量误差模型, 推导分析了双系统定位的几何误差因子; 并对某地区的 COMPASS /GPS 双模导航定位精度进行了系统的分析。仿真结果表明, 在某地区内, 北斗二代系统 在空间域与时间域上的整体稳定性优于GPS 系统, 组合的COMPASS/GPS 系统在可见星和精度方 面优于单一的定位系统。

以国产机载激光扫描仪内较独特的扫描四棱塔镜为基础，提出了四棱镜的误差模型，并分别建立了垂直与水平方向的定位误差模型，依据该模型定性定量分析了对定位精度的影响，研究表明，四棱塔镜误差在垂直与水平方向对定位精度的影响趋势不同，均与扫描角有关，并随测距值的增大而增大。其中，垂直误差在X 方向对定位精度的影响远远大于Y、Z 方向。水平误差在Y 方向影响呈抛物线趋势，Z 方向与横滚角的影响相似。由分析可知，四棱塔镜误差对定位精度的影响较大，必须在转镜设计及加工、主机系统装调及部件集成优化、主机系统检校三个环节严格控制以消除或削弱此误差，研究该误差对机载激光雷达系统定位精度的提高有着重要影响。

针对网络拓扑结构不规则的无线传感器网络中经典DV-Hop定位算法计算未知节点位置存在较大误差的问题，提出了一种基于多通信半径修正跳数的改进算法。通过对通信半径进行分级细化，利用多级通信半径修正信标节点到信邻节点的跳数信息，使未知节点的平均跳距更符合实际网络情况。仿真结果表明，在相同的网络拓扑结构下，改进的定位算法有效的提高了传感器节点的定位精度。

该资源是《KAZE Features》一文中的图像集，主要用于评估特征检测和描述匹配的质量和定位精度的数据集（主要用于KAZE，SIFT,SURF等算法）。图像集共分为8组，每组有6幅，网上找到的都是ppm格式的，需要将其转换为平时常用格式的图像，该资源将其转换为.jpg格式，以分享给大家。

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孙仲康写的单多基地有源无源定位，识货的专业人士必备资料