"并联型有源滤波器APF的Matlab仿真模型：采用ip-iq谐波检测与滞环电流控制及PI直流电压调控",并联型有源滤波器，APF，matlab仿真模型。 谐波检测采用ip-iq方法，电流控制是滞环控制，直流电压是PI控制。 赠送相关电路图纸、代码，文档。 ,核心关键词：并联型有源滤波器; APF; Matlab仿真模型; 谐波检测; ip-iq方法; 电流控制; 滞环控制; 直流电压控制; PI控制; 电路图纸; 代码; 文档。,"基于Matlab仿真的并联型有源滤波器APF：IP-IQ谐波检测与滞环电流控制"

基于MATLAB Simulink的双环控制DC DC变换器模型及性能比较分析，并附带相应结构电压电流控制的参考实验与论述。,MATLAB Simulink中两相交错并联双向DC-DC变换器：电压电流双闭环控制仿真模型研究及对比分析,MATLAB Simulink两相交错并联双向DC DC变器电压电流双闭环控制仿真模型 附参考文献 两相交错并联buck boost变器仿真 采用4mos结构，模型内包含单电压环开环控制，单电流环闭环控制（比例积分+前馈），电压电流双闭环控制（比例积分+前馈）三种控制方式，可以对比各种控制效果，三种方式中，双环控制模式的电感电流均流效果好，输出波形好，电压纹波小。 357 ,核心关键词：MATLAB; Simulink; 两相交错并联; 双向DC-DC变换器; 电压电流双闭环控制; 仿真模型; 比例积分控制; 前馈控制; 均流效果; 输出波形; 电压纹波。,基于MATLAB Simulink的DC-DC变换器双环控制仿真模型对比研究

为使机器人具有良好的结构性能和工作性能,其结构系统必须具有良好的动力学特性.针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了简化的二自由度冗余驱动并联机器人模型,求出了运动学逆解,采用冗余驱动力控制电机的方法,完成了动力学仿真.结果表明该方法能减小驱动力变化范围和降低驱动力峰值,优化电机驱动力,提高并联机器人的驱动性能.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,对相关冗余驱动并联机器人的动力学研究具有普遍的应用意义,同时为并联机器人的调试与控制提供了理论依据.

MATLAB运动学逆解

在深入研究国内外逆变电源并联控制理论技术的基础上，本论文首先从单台三相逆变电源的研究入手，建立了三相逆变电源的数学模型，并将其转化到同步旋转坐标系进行分析，通过对滤波器传递函数的频域分析设计了滤波参数。 在单台三相逆变电源的控制上，采用双环控制的思想，运用了基于电感电流内环，输出电压反馈外环的控制策略，运用自动控制的理论，结合逆变器传递函数的模型，设计控制器的参数，然后在matlab中建立仿真模型，进行仿真分析。

三通道交错并联双向buck-boost变换器。 通过simulink搭建的三通道交错并联双向buck-boost变换器，采用电压外环，三电流内环，载波移相120°的控制方式。 在buck模式与boost模式互相切换之间，不会产生过压与过流，实现了能量双向流动。 且交错并联的拓补结构，可以减少电感电流的纹波，减小每相电感的体积，提高电路的响应速度。 该拓补可以用于储能系统中。 整个仿真全部离散化，采用离散解析器，主电路与控制部分以不同的步长运行，更加贴合实际,控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。

并联机器人资料。燕山大学 黄真教授PPT，pdf版。研究并联机器人方向必看

针对一种并联式混合动力轿车，以混合驱动系统需求转矩和电池组荷电状态(SOC)为输入，以发动机转矩为输出，构建了能量管理模糊控制器，并以总的等效燃油消耗为优化目标，利用粒子群算法对模糊隶属度函数参数和模糊控制规则进行优化．基于ADVISOR的仿真研究表明，与未优化的模糊能量管理策略相比，经过优化的模糊能量管理策略能够更有效地降低混合动力汽车的燃油消耗，更好地控制电池组SOC的变化．

RC串并联桥式振荡电路 proteus仿真工程文件

针对飞机直流电源系统中变压整流器多采用多台并联供电方式，负载电流不平衡的问题，本文通过分析变压整流器的供电特性，以变压整流器并联供电均衡性为中心，采用电路分析方法，研究了飞机变压整流器并联运行条件和负载分配规律。最后以变压整流器两类参数不等时的影响为例，分析了参数不等时的负载分配情形。分析结果表明：仅靠滤波器调节无法实现多台变压整流器的供电均衡，必须加自动均衡电路进行调节。