机械设计或文档或dwg文件CAD-轻型汽车底盘鼓式液压制动器设计.zip
2022-05-16 09:07:55
3.45MB
机械设计或文档或dwg文件CAD-YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计.zip
2022-05-15 18:02:10
2.14MB
随着目前工业、民用建筑、公路桥梁建设施工中, 要求工期短、成孔效率高、质量好、机械化程度高等特点, 原有的长螺旋钻机不足之处日益显现,其主要表现：1.动力头的输出扭矩小,体积大,噪音大；2.桩的深度不够；3.运输不便。我们有必要研制价格适中,大扭矩动力头、桩的深度大、运输方便的新型长螺旋钻机, 以满足国内建筑基础的要求。本次设计的螺旋钻机是在原有的基础上进行了部分改进，他节省了工作时间，并且提高了工作效率。本设计主要是针对钻机的总体的示意设计及行走机构进行的分析。
2022-04-24 16:39:07
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base_control
WeChangeTech ROS robot move chasssis control package
//////////////////////
通讯协议数据构成
//////////////////////
串口波特率:115200,1停止位，8数据位，无校验
约定:
1.上位机往下位机发送的消息，功能码为奇数，下位机往上位机发送，功能码为偶数
2.帧长度为整个数据包长度，包括从帧头到校验码全部数据
3.ID为下位机编号，为级联设计预留
4.预留位，为后续协议扩展预留
5.CRC校验为一字节，校验方式为CRC-8/MAXIM
6.线速度单位为m/s，角速度单位为rad/s（弧度制），角度单位为度（角度制）
帧头 帧长度 ID 功能码 数据 预留位 CRC校验
0x5a 0x00 0x01 0x00 0xX
2022-04-07 17:10:11
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