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基于路面等级识别的半主动悬架系统预测控制策略研究

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本文设计了基于四种系统集成的的主动悬架系统——机械系统、控制系统、电子系统和液压系统。介绍了一种广泛应用于电力系统（PBW）系统的电动力学致动器（EHA），而不是传统的液压阀元件。在建模之后，设计了主动悬架模糊PID控制器，并在Matlab中建立了计算机仿真。并对四分之一汽车主动悬架系统进行了仿真，取得了较好的效果。