将一种求解最优控制问题的新方法—高斯伪谱法( Gauss Pseudospectral Method-GPM) 和传统的直接打靶法有效结合，对月球着陆器定点软着陆轨道快速优化问题做出了研究。推导了高精度模型下着陆动力学方程。针对优化方法各自的特点和多约束条件下最优月球软着陆轨道设计的难点，提出了问题求解的串行优化策略: 将控制变量和终端时间一同作为优化变量，同时离散控制变量与状态变量，取较少的Gauss节点，利用GPM 求解初值，初值的求解采用从可行解到最优解的串行优化策略; 在Gauss 节点上离散控制变量，利用直接打靶法求解精确最优解。仿真结果表明，本文提出的轨道优化方法具有较强的鲁棒性和快速收敛性。

可以完成电磁炮对目标靶的追踪，每一行代码都有详细的注释。

基于STM32的激光打靶代码，激光点坐标采用open mv采集。驱动电机采用180度舵机，在原有要求上做了难度增加，可以打任意方向任意和任意环数的靶。

一款三级考试难度的少儿编程题目，互动性很强，很适合用于亲子或者培训机构教学。 教学内容涉及到： 1、运动模块：移动的计算； 2、角色的绘制 3、侦测的判断 4、变量的使用 5、循环语句的灵活运用

基于STM32F1激光视觉打靶，测试平台为STM32F103ZE6开发版，使用OV7670摄像头，按照要求连线后，可以在LCD屏上看到OV7670二值化后的图像，并且可以根据图像绘制框格，调动舵机驱动摄像头追踪激光的光束，实测可以，底层完整，方便移植和学习

老师给的课题，用matlab实现的识别打靶环数的判定，内附整体程序需要的算法小程序和测试图片已经分好，可以直接再matlab上运行

采用打靶法，求解2点边值问题.

matlab实现自动报靶系统，实现过程很简单，是多个照片加载模拟打靶顺序

求解线性微分方程边值问题的数值解法有打靶法和有限差分法，有详细的推导过程和MATLAB代码，以及相应的算例实现，并对两种方法进行优劣性比较

实用打靶法解微分方程，MATLAB实例