内容简介 pki是解决开放式互联网络信息安全需求的成熟体系。pki体系支持身份认证，信息传输、存储的完整性，消息传输、存储的机密性，以及操作的不可否认性。本书从实战出发，介绍了pki应用开发过程和细节。全书共32章，分6篇，主要内容包括pki基础知识、openssl开发、crytoapi开发、 java security开发、电子商务网站应用、pki技术应用等，涉及c语言、java语言、jsp、asp/asp.net、php等开发语言。为了方便读者深入了解pki，本书按照先原理、再讲解、再实战的方式进行，并且全部实例和软件都保存在随书赠送的光盘中。 本书适合pki应用开发人员、企业网络管理人员以及大、中专院校师生阅读。 下载点数已经修改为0: 如果下载失败，请从此链接下载，并列出光盘链接： 下载中: 精通PKI网络安全认证技术与编程实现.pdf | 237.7 MB http://hotfile.com/dl/78218884/aa28bf7/PKI.pdf.html 下载中: [精通PKI网络安全认证技术与编程实现].马臣云 & 王彦.配套光盘.rar | 10.8 MB http://hotfile.com/dl/78343749/98d1473/PKI.__..rar.html

机器人轨迹规划技术：三次多项式与五次多项式轨迹规划的对比研究及六自由度应用,机器人轨迹规划技术：三次多项式与五次多项式轨迹规划的对比研究及六自由度应用,机器人轨迹规划 353轨迹规划三次多项式轨迹规划五次多项式轨迹规划六自由度 ,机器人轨迹规划; 353轨迹规划; 三次多项式轨迹规划; 五次多项式轨迹规划; 六自由度,多自由度下多类型轨迹规划技术研究 在当今自动化和智能化制造领域，机器人轨迹规划技术是核心研究内容之一。机器人通过精确的路径规划，可以实现复杂操作中的高效率、高精度和高稳定性。三次多项式与五次多项式轨迹规划是两种常用的轨迹规划方法，它们在技术实现和应用场景上存在一定的差异。本研究对这两种规划技术进行了对比分析，并探讨了在六自由度机器人系统中的应用情况。 三次多项式轨迹规划是一种基础而重要的轨迹规划方法，它通过三次多项式函数来描述机器人各关节或末端执行器的运动轨迹。三次多项式轨迹规划的优点在于计算简单、易于实现，并且可以保证路径的连续性。然而，其缺点是在描述复杂轨迹时可能需要更多的路径点，且无法精确控制轨迹中的某些特定点。 五次多项式轨迹规划相比于三次多项式轨迹规划，能够在更少的路径点下生成更平滑的轨迹。五次多项式提供了更多的控制自由度，这使得它可以更加灵活地控制轨迹的形状，尤其是在路径的起点和终点，能够精确控制速度和加速度。但其缺点是计算相对复杂，对控制系统的实时性能要求更高。 六自由度（6DoF）机器人指的是具有六个独立运动方向的机器人，这种机器人能够实现更为复杂的操作。在六自由度机器人中应用三次与五次多项式轨迹规划，需要考虑的因素包括如何提高轨迹的精确度，如何在动态环境中保持路径的优化，以及如何适应不同形状和大小的工作环境。 在进行轨迹规划时，通常需要结合机器人的动力学特性、工作环境的约束条件以及任务需求等因素。三次与五次多项式轨迹规划在这些方面的不同表现，使得它们在实际应用中具有不同的适用场景。例如，如果环境对轨迹的连续性和平滑性要求较高，且对实时性要求不是极端苛刻，五次多项式轨迹规划可能是更好的选择。相反，如果需要快速实现轨迹规划，且操作环境相对简单，三次多项式轨迹规划可能是更优的选择。 此外，随着技术的发展，未来轨迹规划技术将越来越多地与人工智能、机器学习等前沿技术相结合，以实现更加智能化的轨迹规划。这将要求机器人系统在实时响应和自主决策方面具有更高的能力，同时需要更高效的算法来处理复杂的计算任务。 在具体实施轨迹规划技术时，相关的技术文档、算法代码以及模型参数都需要进行详细的记录和分析。从给定的文件名称列表中可以看出，研究人员在进行轨迹规划技术的研究时，需要准备和整理大量的文档资料，并通过多次实验与调整来优化轨迹规划的性能。这包括对于轨迹规划算法在实际机器人系统中的测试、调试以及性能评估。 机器人轨迹规划技术是实现机器人自动化操作的关键技术之一，而三次与五次多项式轨迹规划作为其中的两种重要方法，各有其特点和适用场景。通过对这些方法的研究与应用，可以提高机器人的操作性能，增强其在复杂环境中的适应能力。随着技术的不断进步，未来的轨迹规划技术将更加智能化和高效化，为机器人技术的发展开辟新的道路。

针对低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy，BLE）正交上/下变频收发机，实现了一种低功耗的正交信号产生器。相比传统电流复用技术VCO，增加尾电流源以降低平均电流损耗，同时确保相位噪声满足指标要求。基于TSMC 0.18 μm标准CMOS工艺的仿真结果表明，正交信号频率为849.7 MHz时，在偏移中心频率1 MHz时的相位噪声为-126 dBc/Hz；在1.8 V电源电压下仅消耗1.05 mA电流，FoM值为182 dBc。经过二分频后的正交信号总体频率范围是783~866 MHz，整体版图面积为0.38 mm2。相位噪声和频率范围满足BLE指标要求，对其他低功耗射频应用具有指导意义。 本文介绍了一种基于电流复用技术的低功耗正交信号电压控制振荡器（VCO），特别适用于低功耗蓝牙（BLE）正交上/下变频收发机。传统电流复用技术的VCO在降低平均电流损耗方面存在局限，而本文的设计通过增加尾电流源来解决这一问题，同时保持了所需的相位噪声性能。 在频率合成器中，VCO是关键组件，其功耗直接影响整个系统的能耗。正交信号在正交变频过程中起到关键作用，常见生成方法有无源多相网络、双VCO耦合和VCO后置二分频器。这些方法各有优缺点，例如无源多相网络需要精确匹配，双VCO耦合会增加面积，而VCO后置二分频器则会增加功耗。 电流复用技术已经成为降低电路功耗的有效手段。文献中提到的电流复用VCO设计，如通过VCO与接收机或二分频器的电流复用，实现了低功耗输出。但某些设计引入变压器或采用特殊的晶体管结构，可能增加成本或导致稳定性问题。例如，变压器会增加芯片面积，而使用PMOS负阻对或NMOS VCO的交流信号可能会引入相位噪声问题，或者需要复杂的衬底偏置技术来保证稳定工作。 本文提出的解决方案是在0.18微米TSMC标准CMOS工艺下，采用NMOS VCO与二分频器的堆叠结构，实现电流复用，同时利用尾电流源来降低平均电流损耗。这种设计减少了中间节点Vmid的接地电容，有助于提高效率。电路仿真结果显示，在1.8 V电源电压下，VCO在849.7 MHz频率下产生正交信号，相位噪声为-126 dBc/Hz@1 MHz，电流消耗仅为1.05 mA，频率范围为783~866 MHz，面积为0.38 mm²，满足BLE标准要求，并对其他低功耗射频应用具有参考价值。 电路设计部分详细阐述了VCO电路结构，由NMOS负阻对和LC谐振网络组成，二分频器则作为VCO的尾电流源，通过外部电流镜提供的偏置电压Vb1和Vb2以及尾电流源管M13来控制电流。这种设计降低了对VCO谐振网络的影响，从而降低了相位噪声并优化了功耗。 本文提出了一种创新的低功耗正交信号VCO设计，通过电流复用技术和尾电流源优化，实现了高性能与低功耗的平衡，对低功耗蓝牙和其他射频应用具有重要的实际应用意义。

以新疆红富士苹果为研究对象,探讨应用高光谱图像技术和最小外接矩形法预测其大小的研究方法。提取苹果高光谱图像中可见红色区域受色度影响较小的713nm以及近红外区域793和852nm的3个波长图像,做双波段比运算处理。比较所得双波段比图像可知,852/713双波段比图像中背景和前景灰度对比度最大。对该图像做阈值分割以及形态闭运算去除果梗区域,使用8邻接边界跟踪法得到二值图像的轮廓坐标序列,采用最小外接矩形法求苹果的大小,与实测值建立回归方程。结果表明,基于高光谱图像技术采用波段比算法,结合最小外接矩形法,能够有效地检测苹果大小,预测值与实际值最大绝对误差为3.06mm,均方根误差为1.21mm。

三、CST高级应用探讨－－近场分析 通过近场分析为远场方向图、 近场耦合等提供设计思路 通过预设探针可以获得近场 某些点处场强大小

特斯拉线圈ZVS驱动电路是一种高效率、大功率的振荡电路，主要应用于需要产生高频正弦波的场景，如冷阴极LCD灯箱的驱动。这种电路利用零电压开关（Zero-Voltage Switching，简称ZVS）技术，使得MOSFET在开关过程中其两端电压接近于零，从而降低开关损耗，减少了对散热器的需求，即便在处理大功率（如1KW）时也能保持良好的效率。 在ZVS驱动电路中，电源电压首先作用于V+，电流通过两侧的初级绕组并进入MOSFET的漏极。由于元件的微小差异，一个MOSFET会比另一个更快开启，导致更多的电流流经这个MOSFET。此时，导通侧的初级绕组与电容形成LC谐振，使得电压按照正弦波形变化。MOSFET的门极电压会随着LC谐振的进行而变化，控制MOSFET的开关状态。例如，当Q1开启，Z点电压上升，然后下降，Y点电压接近于0，Q1的门极电压消失，Q1关闭，同时Q2开启，形成连续的工作循环。 为了防止电路从电源抽取过大的峰值电流，电路中添加了L1作为缓冲，限制实际电流的峰值。ZVS的振荡频率由变压器初级电感L和跨接在初级两端的电容C决定，可使用公式f = 1/2 * π * √(L * C)来计算，单位为Hz。 在实际设计中，必须注意保护MOSFET的门极，避免门极-源极间的电压超过30V，导致MOSFET损坏。这通常通过添加电阻、稳压二极管和保护电路来实现。例如，470欧姆电阻限制门极电流，10K欧姆电阻确保MOSFET可靠关闭，稳压二极管限制门极电压在安全范围内。 选用的MOSFET需要具有足够的耐压能力，通常是输入电压的4倍以上。例如，IRFP250和IRFP260是较好的选择，而IRF540则适用于不超过20V的输入。同时，MOSFET需要适当的散热器，但不需要过大，且安装时要注意绝缘处理。 谐振电容的选择非常重要，不应使用电解电容，而应选择高质量的MKP、云母或Mylar电容。此外，变压器的初级绕组需要同向缠绕，否则电路无法正常工作。 特斯拉线圈ZVS驱动电路通过巧妙的LC谐振设计和零电压切换策略，实现了高效、低损耗的高频电源转换，是电子工程领域中一种实用且有趣的电路设计。

电子技术实验，可编程放大器，整个文档，步骤全面，条理清晰

基于博途1200PLC的智能彩色广告屏流水灯仿真系统设计与实现,基于博途1200PLC技术的先进彩色广告屏流水灯仿真系统设计与实现,No.109.基于博途1200PLC的新型彩色广告屏流水灯仿真系统 ,基于博途1200PLC; 新型彩色广告屏; 流水灯仿真系统; No.109,基于博途1200PLC的广告屏流水灯仿真系统。 在现代信息技术和自动化控制领域，随着PLC（可编程逻辑控制器）技术的不断发展，其在各种工业和商业应用中的重要性愈发显著。PLC因其高可靠性和易用性，在控制系统的构建中扮演着核心角色。博途（TIA Portal）是西门子公司开发的一款集成自动化工程软件，它为工程师提供了从项目规划、配置、编程、测试到维护的一站式解决方案。本文介绍的是一项利用西门子博途1200PLC技术构建的智能彩色广告屏流水灯仿真系统的设计与实现。 我们来探讨一下什么是流水灯，以及它在广告屏中的应用。流水灯，顾名思义，是一种能模拟灯光流动效果的电子设备，它通过控制LED灯的亮灭顺序，产生动态变化的效果。当这种技术应用于广告屏幕时，流水灯可以用来吸引观众的注意力，提高广告的吸引力和观看效果。在商业领域，这类系统在促进销售、传达品牌信息以及增强视觉冲击力方面起到了关键作用。 在构建这样一个系统时，博途1200PLC可以作为控制中心，负责接收用户输入、处理数据以及输出控制信号。PLC通过编写特定的程序，来控制广告屏上LED灯的点亮模式，实现流水灯效果。这不仅涉及到硬件设计，如LED灯的布局、电源的供应，还包括软件编程，如编写PLC控制逻辑和用户界面设计。 为了实现广告屏的彩色显示效果，需要对LED灯进行色彩控制。这通常需要通过PWM（脉冲宽度调制）技术来调整不同颜色LED的亮度，从而实现颜色的混合。博途1200PLC具有处理PWM信号的能力，能够根据编程实现精确的色彩控制。 除了基本的流水灯效果外，该项目还可以通过博途软件实现更复杂的控制逻辑，如根据特定的时间或外部事件来改变显示内容。这样的系统设计为广告商提供了高度的灵活性和创新空间，可以通过编程来满足不同场景下的广告需求。 在实际应用中，系统的设计者需要考虑到多个方面，包括系统的稳定性、安全性以及可维护性。例如，由于广告屏通常安装在户外，设计者需要确保系统能够在各种气候条件下稳定工作。此外，系统还应具备一定的故障诊断能力，以便于问题的快速定位和修复。 本文提到的系统实现项目中包含了一系列的文档，这些文档详细记录了从设计初期的项目规划，到系统最终实现的各个阶段。这不仅包括了详细的设计文档、功能描述，还有项目实施过程中的引言、分析、总结等内容。这些资料不仅有助于项目的顺利进行，还为未来的系统维护和升级提供了依据。 通过博途1200PLC技术开发的智能彩色广告屏流水灯仿真系统，不仅可以实现动态吸引观众的视觉效果，还能够为广告商提供一个灵活、高效、并且具有创新潜力的广告展示平台。这项技术的进一步发展和完善，有望在未来的商业广告和信息传播领域发挥更大的作用。

成功移植的RTOS操作系统的示例工程

《国民技术N32G031系列软件开发详解》 国民技术的N32G031系列芯片是一款基于ARM Cortex-M0+内核的高性能微控制器，广泛应用于物联网、智能家居、工业控制等领域。本资料包是针对该系列芯片进行软件开发的重要资源集合，包含了开发者需要的所有关键文档和工具，旨在帮助用户快速上手并实现高效开发。 1. 数据手册：数据手册是了解N32G031芯片特性的首要参考资料。它详尽地列出了芯片的硬件特性，如管脚定义、时钟系统、存储器配置、中断系统、外设接口以及电源管理等。通过阅读数据手册，开发者可以理解芯片的功能和工作原理，为设计合适的硬件电路和编写驱动程序提供依据。 2. 用户手册：用户手册通常包含芯片的应用指导和示例代码，对于初学者尤其有用。它会解释如何配置和使用芯片的各种功能，如GPIO、定时器、串行通信接口（SPI、I2C、UART）等，并提供实际应用中的注意事项和问题解决策略。 3. 官方固件库代码：固件库是芯片制造商提供的预编译代码库，包含了对芯片外设操作的基本函数。N32G031的固件库通常包含中断服务例程、系统初始化、外设驱动以及实用函数等，可大大简化开发过程。开发者可以根据需求选择相应的库函数，减少重复劳动，提高开发效率。 4. Keil环境安装Pack包：Keil μVision是常用的嵌入式开发环境，支持多种ARM架构的芯片。Pack包是Keil为特定芯片提供的配置文件，安装后可以在μVision中自动识别N32G031系列芯片，方便建立工程、配置外设和调试代码。Pack包还包含了芯片的头文件，使得在编写代码时能够正确引用芯片寄存器和外设。 在开发过程中，首先应仔细阅读数据手册，了解芯片的基本特性；然后根据用户手册中的指导，结合固件库进行代码编写；在Keil μVision环境下编译、调试代码，实现功能。通过这种方式，开发者可以从理论到实践，全面掌握N32G031系列芯片的软件开发流程。 国民技术N32G031系列软件开发资料包是开发者不可或缺的工具集，涵盖了从理论学习到实践开发的各个环节。通过深入理解和充分利用这些资源，开发者可以高效地开发出满足需求的嵌入式应用程序，充分挖掘N32G031系列芯片的潜能。