S7-200脉冲控制步进电机 S7-200脉冲控制步进电机

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FX1S控制步进电机的实例(图与程序) 2009-8-31 20:55:00 来源：中国自动化网 浏览：105　 网友评论 0条 点击查看 FX1S控制步进电机的实例(图与程序) : •采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。•FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！ •PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。 •所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。 •实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。 •程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。) 说明： •在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能) •32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。 •当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 •当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！ •把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)： •当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0 •当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。 •一般两相步进电机驱动器端子示意图： •FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 •V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。 •A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。 本信息来自网络，不代表中国自动化网观点

arduino控制步进电机程序（定位、定速旋转）

使用此代码，我可以使用 Matlab 和 Arduino 在半步模式下控制步进电机

系统采用stc89c51芯片进行的单片机控制步进电机，能够实现控制步进电机转动角度。 项目包含主要器件stc89c51 lcd1602 步进电机 矩阵按键 项目包含程序 原理图 PCB

342-独立式键盘控制步进电机实验(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)342-独立式键盘控制步进电机实验(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)342-独立式键盘控制步进电机实验(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)342-独立式键盘控制步进电机实验(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)342-独立式键盘控制步进电机实验(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)342-独立式键盘控制步进电机实验(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)342-独立式键盘控制步进电机实验(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)342-独立式键盘控制步进电机实验(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)342-独立式键盘控制步进电机实验(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)342-独立式键盘控制步进电机实验(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)342-独立式键盘控制步进电机实验(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)342-独立式键盘控制步进电机实验(51单片机C语言实例Proteus仿真和代码)342-独立式键

乐创自动化DMD402及DMD402A步进电机细分驱动器使用手册.pdf 介绍了关于乐创自动化DMD402及DMD402A步进电机细分驱动器使用手册的详细说明，提供步进控制的技术资料的下载。

1.资料为本人亲自设计的小车的源资料，包含原理图 源码，保证能用 2.单片机 基于PIC 这个单片机用的比较少，所以相关资料很少，所以这个资料很有参考意义 3.一般的循迹小车都是用有刷电机 这个是2相四线步进电机，如果有用这种电机的人 这个也是一个很有价值的资料

SMART200控制步进电机，自己整理的PPT，非常实用！希望能帮助到初次接触的控友！里面详细介绍了自己的控制思路！