BLDC电机驱动控制simulink仿真，带电机角度闭环控制和速度闭环控制，两种控制方式可自由切换。matlab版本为2019b

Matlab编程实现天线近场扫描中某种扫描面上探头扫描的位置控制，可视化效果突出

c#编写 信捷伺服驱动器 通过Modbus进行速度及位置控制。包含 使能、去使能、速度控制、位置控制、速度和位置监控功能 上位机源代码

伺服系统分为液压伺服系统、电气－液压伺服系统以及电气伺服系统。本文主要讨论了电气伺服系统中的交流伺服系统，其基本组成为交流伺服电机、编码器和伺服驱动器。交流伺服系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令，驱动伺服电机运动，并接收来自编码器的反馈信号，然后重新计算伺服电机运动目标位置，从而达到精确控制伺服电机运动。 本伺服系统中选用Exlar公司生产的GSX50-0601型伺服直线电动缸。该电动缸由普通伺服电机和一个行星滚珠丝杠组成，用来实现将旋转运动转变为直线运动。此外，选用Xenus公司生产的XenusTM型伺服驱动器。它可以利用RS．232串口通信方式和外部脉冲方式实现位置控制。

若该文为原创文章，未经允许不得转载 原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936 原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062 本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/105635089 各位读者，知识无穷而人力有穷，要么改需求，要么找专业人士，要么自己研究 目录 需求 将QWidget作为输入 接收/失去焦点 键盘消息 接收输入法和其文字输入 输入法悬浮窗位置 红胖子(红模仿)的博文大全：开发技

从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析,并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势,在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统操作方便,具有可视化和即时性特点,可实现对步进电动机位置的精确控制,并能对步进电动机进行在线操作。

机器人规划和动态控制：RPDC：包含我所有的机器人，规划，动力学和控制的MATLAB代码。 该实现对用于位置控制，轨迹规划和路径规划问题的各种机械手和移动机器人进行建模

位置控制模式下pid调节及前馈补偿研究 对研究工业控制很有帮组

单自由度系统柔顺控制 写成状态图的形式为：

PX4位置控制流程图mc_pos_control_main.cpp