针对水下无线传感器节点的定位问题进行研究,提出了一种可实现网络规模升级的分布式无信标节点的自定位算法。该定位算法无须额外的硬件支持,仅采用节点间的距离信息建立相对坐标系,确定各节点的相对位置。详细介绍了该算法的实现过程,通过仿真讨论了求精过程、通信半径等对定位误差的影响,并验证了该算法的合理性。为目标跟踪、地理路由、网络管理等系统功能提供了有力的技术支持。
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仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码.
2021-06-26 17:08:29 18KB 定位算法
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无线传感器网络定位DV_HOP算法的实现(MATLAB)
2021-06-21 16:27:57 2KB matlab
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无线传感器网络定位算法 matlab
2021-05-17 09:47:24 6.45MB 定位算法
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无线传感器网络定位 无需测距经典定位方法DV_HOP算法的MATLAB实现,是学习无线传感器网络定位比较好的学习资料,
2021-04-27 13:49:54 1KB DV_HOP 无线传感器网络 定位
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基于信号强度的无线传感器网络定位技术研究
2021-04-15 12:34:40 11.18MB 定位技术
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本文研究了无线电波的传输特性,建立起传感器节点的定位模型,在该模型的基础上推导了二维平面的节点定位公式。现存的定位算法,都是假设信标节点不存在位置误差,这和实际情况不符。文中提出定位偏差参数的概念,以此作为信标节点选择的依据,设计出信标优化选择定位算法(OBS),OBS通过减小定位过程中的误差传递来提高定位精度。试验和仿真数据表明,通过合理选择权值,本方法可以达到较高定位精度,相对于最大似然法和质心算法,本方法定位效果更好。
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包含贝叶斯和正交矩阵压缩感知算法 网络环境: (1)信标节点定位置坐标已知; (2)所有节点的通信半径可调节; (3)节点能量充分;
2021-02-18 15:01:12 792KB 定位算法 压缩感知 无线传感器网络
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定位技术在无线传感器网络中占有重要的地位。近似三角形内点测试算法(APIT)是一种硬件要求低,定位性能良好的定位算法。APIT算法在节点密度较低的场合,易产生PIT误判,S-APIT算法采用面积和判断进行近似三角形内点测试,改善了APIT算法的PIT测试,但是在存在测距误差时,S-APIT算法并不能有效的减少PIT误判的发生。针对该问题,提出了一种将未知节点的临近信标节点作为修正节点的N-APIT算法,仿真结果表明:算法能够改善环境因素的影响,减少测距误差,改善定位精度。
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