因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差乘相应的PID系数，就可以作为转向的控制律，至于PID系数取多少，则可以通过简单的实验调试而获得合适的取值。正因为这样，PID控制方式简单易行。
2023-07-04 20:26:03
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利用AVE 单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统，给出了智能小车控制器的设计方案．
AVR 单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换．提供给智能小车使
用。并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护 从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了
AVR 单片机的内部资源，最大程度地简化了硬件电路，使系统具有较高的性价比和可靠性。
2023-04-12 18:10:13
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本文介绍了一篇基于51单片机的智能循迹小车设计课程设计报告。该设计旨在实现小车的自动循迹功能，通过对传感器的采集和处理，控制小车的运动方向。文章详细介绍了设计的硬件和软件实现过程，包括电路设计、程序编写和测试结果。该设计不仅提高了学生的实践能力，也为单片机控制和自动化技术的应用提供了实用案例。
2023-04-11 20:18:18
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传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径，为了提升其自主性，提出了一种新的智能小车控制策略，融合了姿态调整算法以及避障算法，并结合模糊规则库实现了转向角与速度的协调.通过曲线拟合验证了转向角与转弯半径的关系，运用坐标变换思想大大简化了智能车位置以及圆弧切点的计算，同时，由于姿态调整算法的引入，避免了大角度转弯造成的减速运行，提高了智能车的平均速度.最后通过仿真和实验证明了算法及其控制策略的有效性.
2023-03-31 20:10:30
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