介绍模块化设计在单级离心泵设计中的应用

针对传统养老机器人功能单一、扩展性差等问题，研究了一种基于模块化设计方案的养老机器人。该方案以STM32单片机为控制核心，通过超声波传感器、高清摄像头、温湿度传感器、电压检测元件等传感器采集机器人周边环境和自身状态信息，具备自动避障、远程控制、视频监控、语音识别、火灾报警和自动充电功能。测试结果表明，该养老机器人运行可靠，硬件和软件都具备扩展性，可根据用户需求搭载不同功能模块，具有灵活性大，适应性强等特点。

1 绪论 1.1系统背景与意义 1.1.1系统开发背景 1.1.2系统开发意义 2 系统的分析 2.1 可行性分析 2.2 需求分析 2.3 系统环境开发 3 系统的总体设计 3.1 开发工具及关键技术的介绍 3.2 系统流程 3.3 系统模块设计 3.3.1在线学习 3.3.2在线考试 3.3.3在线答疑 4 数据库的设计 4.1 数据库设计原则 4.2 数据库实体设计 4.2.1 数据库结构设计 4.2.2 数据库表的设计 5 程序模块的界面设计 5.1 用户注册登录界面 5.2 用户信息模块 5.3 我的课程列表 5.4 留言板模块 6 系统调试与测试

针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统; 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能; 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计; 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。